|
Tài trợ cho PIC Vietnam |
Điều khiển Lý thuyết điều khiển và ứng dụng lý thuyết điều khiển trong những trường hợp thực tế |
|
Ðiều Chỉnh | Xếp Bài |
27-07-2009, 11:16 PM | #31 |
Đệ tử 3 túi
Tham gia ngày: Jan 2009
Bài gửi: 52
: |
Nhưng mình tính toán theo công thức cung cấp trong datasheet và mô phỏng trên Proteus thì thấy hợp lý. Đến khi kiểm tra lại thì thấy không đúng. Liệu phần cứng của mình có vấn đề không nhỉ. Tần số thạch anh 20 MHz mà lắp tụ 33p liệu có ổn không nhỉ?
|
28-07-2009, 08:34 AM | #32 |
Đệ tử 6 túi
Tham gia ngày: Jul 2009
Bài gửi: 152
: |
Thạch anh 20MHz bạn phải lắp tụ 15pF thôi. Theo kinh nghiệm của mình thì thạch anh tần số càng cao thì tụ ổn định dao đọng phải giảm xuống. Mà bạn có thể pót sơ đồ lên cho anh em xem thử.
|
28-07-2009, 07:11 PM | #33 | |
Đệ tử 3 túi
Tham gia ngày: Jan 2009
Bài gửi: 52
: |
Trích:
Mình không post file lên được Hx hx! Mong mọi người giúp đỡ Code:
#include "E:\POWER CONTROL MOTOR\XUANHIEN.h" #fuses HS,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NOBROWNOUT #use delay(clock=20000000) int16 TB,TA,HALF_T0,TS,MODULATION_INDEX; int8 DEGREE_CONSTANT,REQUIRED_MOTOR_SPEED; INT16 PHASE_R_DUTY,PHASE_Y_DUTY,PHASE_B_DUTY; unsigned INT8 i = 0; CONST INT16 TABLE_TB[256] = {0,4,8,12,16,20,24,28,32,36,40,44,48,52,55,59,63,67,71, 75,79,83,87,91,95,99,103,107,111,115,119,123,126,130,134,138,142,146,150,154,158, 162,166,170,173,177,181,185,189,193,197,201,205,208,212,216,220,224,228,232,235, 239,243,247,251,255,258,262,266,270,274,278,281,285,289,293,296,300,304,308,311, 315,319,323,326,330,334,338,341,345,349,352,356,360,363,367,371,374,378,382,385, 389,393,396,400,403,407,411,414,418,421,425,429,432,436,439,443,446,450,453,457, 460,464,467,471,474,478,481,484,488,491,495,498,501,505,508,512,515,518,522,525, 528,532,535,538,541,545,548,551,555,558,561,564,567,571,574,577,580,583,586,590, 593,596,599,602,605,608,611,614,617,621,624,627,630,633,636,639,642,644,647,650, 653,656,659,662,665,668,671,673,676,679,682,685,687,690,693,696,699,701,704,707, 709,712,715,717,720,723,725,728,731,733,736,738,741,743,746,748,751,753,756,758,761, 763,766,768,770,773,775,777,780,782,784,787,789,791,794,796,798,800,803,805,807,809, 811,813,816,818,820,822,824,826,828,830,832,834,836}; Void GENERATE_PWM() { set_power_pwm0_duty(PHASE_R_DUTY); set_power_pwm2_duty(PHASE_Y_DUTY); set_power_pwm4_duty(PHASE_B_DUTY); } void main() { setup_adc_ports(NO_ANALOGS|VSS_VDD); setup_adc(ADC_OFF|ADC_TAD_MUL_0); setup_spi(FALSE); setup_wdt(WDT_OFF); setup_timer_0(RTCC_INTERNAL); setup_timer_1(T1_DISABLED); setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1); setup_oscillator(False); setup_power_pwm_pins(PWM_COMPLEMENTARY,PWM_COMPLEMENTARY,PWM_COMPLEMENTARY,PWM_COMPLEMENTARY); setup_power_pwm(PWM_CLOCK_DIV_4|PWM_UP_DOWN|PWM_DEAD_CLOCK_DIV_4,1,0,250,0,1,8); MODULATION_INDEX = 1; TS = 1000; //PWM_DC_MAX i = 0; while (1) { TB = TABLE_TB[i]*MODULATION_INDEX; //VALUE OF TB TA = TABLE_TB[255-i]*MODULATION_INDEX; //VALUE OF TB HALF_T0 = (TS-(TA+TB))/2; //T0/2 PHASE_R_DUTY = HALF_T0; //PHASE R DC = T0/2 PHASE_Y_DUTY = TA + HALF_T0; //PHASE Y DC = T0/2 + TA PHASE_B_DUTY = TS - HALF_T0; //PHASE B DC = TS - T0/2 GENERATE_PWM(); PHASE_Y_DUTY = HALF_T0; //PHASE Y DC = T0/2 PHASE_R_DUTY = HALF_T0 + TB; //PHASE R DC = T0/2 + TB PHASE_B_DUTY = TS - HALF_T0; //PHASE B DC = TS - T0/2 GENERATE_PWM(); PHASE_R_DUTY = TS - HALF_T0; //PHASE R DC = TS - T0/2 PHASE_Y_DUTY = HALF_T0; //PHASE Y DC = T0/2 PHASE_B_DUTY = HALF_T0 + TA; //PHASE B DC = T0/2 + TA GENERATE_PWM(); PHASE_R_DUTY = TS - HALF_T0; PHASE_Y_DUTY = HALF_T0 + TB; PHASE_B_DUTY = HALF_T0; GENERATE_PWM(); PHASE_R_DUTY = HALF_T0 + TA; PHASE_Y_DUTY = TS - HALF_T0; PHASE_B_DUTY = HALF_T0; GENERATE_PWM(); PHASE_R_DUTY = HALF_T0; PHASE_Y_DUTY = TS - HALF_T0; PHASE_B_DUTY = HALF_T0 + TB; GENERATE_PWM(); i++; if (i >=255 ) {i=0; } } } thay đổi nội dung bởi: xuanhiendk2, 28-07-2009 lúc 10:59 PM. |
|
19-08-2009, 05:18 PM | #34 |
Nhập môn đệ tử
Tham gia ngày: Jun 2009
Bài gửi: 7
: |
|
19-08-2009, 05:23 PM | #35 | |
Nhập môn đệ tử
Tham gia ngày: Jun 2009
Bài gửi: 7
: |
Trích:
|
|
20-08-2009, 03:34 PM | #36 | |
Đệ tử 1 túi
Tham gia ngày: Oct 2007
Bài gửi: 22
: |
Trích:
lqa.tdh47@gmail.com thanks bác nhiều ạ |
|
26-08-2009, 11:26 PM | #37 | |
Đệ tử 2 túi
Tham gia ngày: May 2008
Bài gửi: 28
: |
Trích:
|
|
27-08-2009, 10:28 AM | #38 |
Đệ tử 6 túi
Tham gia ngày: Jul 2009
Bài gửi: 152
: |
gui cho minh voi
mail cua minh: htlongbkdn@gmail.com
|
01-03-2010, 04:24 PM | #39 |
Nhập môn đệ tử
Tham gia ngày: Jun 2009
Bài gửi: 2
: |
có bạn nào biết ở hà nội chỗ nào bán con ir 2184 không? mình đang cần quá.
|
02-03-2010, 06:10 AM | #40 | |
Nhập môn đệ tử
Tham gia ngày: Oct 2009
Bài gửi: 1
: |
Trích:
prettyboy_aloun01@yahoo.co.uk |
|
15-03-2010, 06:40 PM | #41 | |
Nhập môn đệ tử
Tham gia ngày: Apr 2009
Bài gửi: 2
: |
Trích:
mail: dragonking_fly04clc@yahoo.com |
|
20-04-2010, 08:25 PM | #42 | |
Đệ tử 6 túi
Tham gia ngày: Apr 2009
Bài gửi: 132
: |
Trích:
hangocminh1989@yahoo.com.vn thank bạn nhìu nha |
|
10-10-2013, 10:55 PM | #43 | |
Nhập môn đệ tử
Tham gia ngày: Oct 2013
Bài gửi: 1
: |
Chào bạn. Mình đang làm về đề tài này. Bạn có thể gửi cho mình xin với được không?
Trích:
Mail của mình là minhvu.nb88@gmail.com |
|
|
|