PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Các Đề Tài > Luận văn tốt nghiệp

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Tìm Kiếm Bài Trong Ngày Ðánh Dấu Ðã Ðọc Vi điều khiển

Luận văn tốt nghiệp Nếu bạn thắc mắc vì sao chúng tôi muốn phổ biến các luận văn tốt nghiệp? Xin xem tại đây

Trả lời
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Old 19-09-2007, 12:14 PM   #1
kyvoky
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Sep 2007
Bài gửi: 2
:
Điều khiển động cơ bước giao tiếp với PC

Chào các bạn!
Mình đang làm project nhỏ về "điều khiển động cơ bước giao tiếp với PC". Nhưng mình thực sự không biết nên bắt đầu từ đâu.
Còn phần lập trình giao tiếp với máy tính bằng VB6 bạn nào có biết cách làm thì chỉ mình với ?
kyvoky vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 19-09-2007, 03:51 PM   #2
XuanXuan
Đệ tử 1 túi
 
Tham gia ngày: Feb 2007
Bài gửi: 17
:
Hehe! Chỉ thế này thì bó tay!
XuanXuan vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 19-09-2007, 05:42 PM   #3
khanhduc
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Sep 2006
Bài gửi: 2
:
bạn tham khảo cuốn sách "lập trình ghép nối máy tính trong windows" tác giả Ngô Diên Tập.
khanhduc vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 23-09-2007, 06:08 PM   #4
kyvoky
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Sep 2007
Bài gửi: 2
:
Y minh la lam bo mach dieu khien dong co buoc
Va duoc dieu khien tren may tinh nho phan mem duoc lap trinh
Ban nao biet ve cai nay thi chi minh voi
May minh dang bi loi font nen mong cac ban thong cam
kyvoky vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 01-02-2008, 01:22 PM   #5
black_electron
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Feb 2008
Bài gửi: 4
:
Ai cần thuê làm mô hình hay viết chương trình điều khiển động cơ bước dùng máy tính thì liên hệ với Phúc nhé : 0975400848, mail: lehuuphuc12t1@gmail.com

thay đổi nội dung bởi: black_electron, 29-05-2012 lúc 12:50 AM.
black_electron vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 01-02-2008, 02:19 PM   #6
nguyendinhtuan
Đệ tử 6 túi
 
Tham gia ngày: Jan 2007
Bài gửi: 127
:
mình post đề tài không được nên mình sẻ post từng trang. bạn copy lại nhé
File Kèm Theo
File Type: pdf DONG CO BUOC.pdf (208.8 KB, 3433 lần tải)
File Type: pdf Chuong 4. Giao tiep cong noi tiep.pdf (608.6 KB, 3344 lần tải)
File Type: pdf Chuong 4. Giao tiep cong noi tiep_2.pdf (608.6 KB, 2780 lần tải)
nguyendinhtuan vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 01-02-2008, 02:20 PM   #7
nguyendinhtuan
Đệ tử 6 túi
 
Tham gia ngày: Jan 2007
Bài gửi: 127
:
I _ ÑAËC ÑIEÅM KYÕ THUAÄT VEÀ ÑIEÄN CUÛA RS232C


IN
NUMBERS
FOR 9 PINS PIN
NUMBERS
FOR 25 PINS COMMON
NAME RS232C
NAME SIGNAL
DIRECTION
ON DCE

3
2
7
8 1
2
3
4
5
TxD
RxD
RTS
CTS AA
BA
BB
CA
CB -
IN
OUT
IN
OUT
6
5
1

6
7
8
9
10 DSR
GND
CD CC
AB
CF
-
- OUT
-
OUT
-
-




11
12
13
14
15
SCF
SCB
SBA
ÑB -
OUT
OUT
IN
OUT




4 16
17
18
19
20




SBB


SCA
CD OUT
OUT
-
IN
IN

9

21
22
23
24
25 CG
CE
CH/CI
DA OUT
OUT
IN/OUT
IN
-


Hình 2-3 Qui ñònh veà chaân cuûa RS232C




Möùc ñieän aùp logic cuûa RS-232C laø khoaûng ñieän aùp giöõa +15V vaø –15V. Caùc ñöôøng döõ lieäu söû duïng möùc logic aâm: logic 1 coù ñieän theá giöõa –5V vaø –15V, logic 0 coù ñieän theá giöõa +5V vaø +15V. tuy nhieân caùc ñöôøng ñieàn khieån (ngoaïi tröø ñöôøng TDATA vaø RDATA) söû duïng logic döông: gía trò TRUE = +5V ñeán +15V vaø FALSE =-5V ñeán –15.
ÔÛ chuaån giao tieáp naøy, giöõa ngoõ ra boä kích phaùt vaø ngoõ vaøo boä thu coù möùc nhieãu ñöôïc giôùi haïn laø 2V. Do vaäy ngöôõng lôùn nhaát cuûa ngoõ vaøo laø ±3V traùi laïi möùc ± 5V laø ngöôõng nhoû nhaát vôùi ngoõ ra. Ngoõ ra boä kích phaùt khi khoâng taûi coù ñieän aùp laø ± 25V.

 Caùc ñaëc ñieåm veà ñieän khaùc bao goàm
• RL (ñieän trôû taûi) ñöôïc nhìn töø boä kích phaùt coù giaù trò töø 3 ÷ 7kΩ.
• CL (ñieän dung taûi) ñöôïc nhìn töø boä kích phaùt khoâng ñöôïc vöôït quaù 2500pF.
• Ñeå ngaên caûn söï dao ñoäng quaù möùc, toác ñoä thay ñoåi (Slew rate ) cuûa ñieän aùp khoâng ñöôïc vöôït quùa 30V/µs.

Ñoái vôùi caùc ñöôøng ñieàu khieån, thôøi gian chuyeån cuûa tín hieäu (töø TRUE sang FALSE, hoaëc töø FALSE sang TRUE ) khoâng ñöôïc vöôït quùa 1ms. Ñoái vôùi caùc ñöôøng döõ lieäu, thôøi gian chuyeån (töø 1 sang 0 hoaëc töø 0 sang 1) phaûi khoâng vöôït quùa 4% thôøi gian cuûa 1 bit hoaëc 1ms.

II _ CAÙC ÑÖÔØNG DÖÕ LIEÄU VAØ ÑIEÀU KHIEÅN CUÛA RS232

- TxD: Döõ lieäu ñöôïc truyeàn ñi töø Modem treân maïng ñieän thoaïi.
- RxD: Döõ lieäu ñöôïc thu bôûi Modem treân maïng ñieän thoaïi.

 Caùc ñöôøng baùo thieát bò saün saøng:
- DSR : Ñeå baùo raèng Modem ñaõ saün saøng.
- DTR : Ñeå baùo raèng thieát bò ñaàu cuoái ñaõ saün saøng
- Caùc ñöôøng baét tay baùn song coâng.
- RTS : Ñeå baùo raèng thieát bò ñaàu cuoái yeâu caàu phaùt döõ lieäu.
- CTS : Modem ñaùp öùng nhu caàu caàn göûi döõ lieäu cuûa thieát bò ñaàu cuoái cho thieát bò ñaàu cuoái coù theå söû duïng keânh truyeàn döõ lieäu. Caùc ñöôøng traïng thaùi soùng mang vaø tín hieäu ñieän thoaïi:
- CD : Modem baùo cho thieát bò ñaàu cuoái bieát raèng ñaõ nhaän ñöôïc moät soùng mang hôïp leä töø maïng ñieän thoaïi.

- RI : Caùc Modem töï ñoäng traû lôøi baùo raèng ñaõ phaùt hieän chuoâng töø maïng ñieän thoaïïi ñòa chæ ñaàu tieân coù theå tôùi ñöôïc cuûa coång noái tieáp ñöôïc goïi laø ñòa chæ cô baûn (Basic Address). Caùc ñòa chæ ghi tieáp theo ñöôïc ñaët tôùi baèng vieäc coäng theâm soá thanh ghi ñaõ gaëp cuûa boä UART vaøo ñòa chæ cô baûn.
- Möùc tín hieäu treân chaân ra RxD tuøy thuoäc vaøo ñöôøng daãn TxD vaø thoâng thöôøng naèm trong khoaûng –12 ñeán +12. Caùc bit döõ lieäu ñöôïc göûi ñaûo ngöôïc laïi. Möùc ñieän aùp ñoái vôùi möùc High naèm giöõa –3V vaø –12V vaø möùc Low naèm giöõa +3V vaø +12V. Treân hình 2-4 moâ taû moät doøng döõ lieäu ñieån hình cuûa moät byte döõ lieäu treân coång noái tieáp RS-232C.
- ÔÛ traïng thaùi tónh treân ñöôøng daãn coù ñieän aùp –12V. Moät bit khôûi ñoäng (Starbit) seõ môû ñaàu vieäc truyeàn döõ lieäu. Tieáp ñoù laø caùc bit döõ lieäu rieâng leû seõ ñeán, trong ñoù caùc bit giaù trò thaáp seõ ñöôïc göûi tröôùc tieân. Coøn soá cuûa caùc bit thay ñoåi giöõa 5 vaø 8. ÔÛ cuoái cuûa doøng döõ lieäu coøn coù moät bit döøng (Stopbit) ñeå ñaët trôû laïi traïng thaùi ngoõ ra (-12V).

Ñòa chæ cô baûn cuûa coång noái tieáp cuûa maùy tính PC coù theå toùm taét trong baûng caùc ñòa chæ sau:

COM 1 (coång noái tieáp thöù nhaát) Ñòa chæ cô baûn = 3F8(Hex)
COM 2 (coång noái tieáp thöù hai) Ñòa chæ cô baûn = 2F8(Hex)
COM 3 (coång noái tieáp thöù ba) Ñòa chæ cô baûn = 3E8(Hex)
COM 4 (coång noái tieáp thöù tö) Ñòa chæ cô baûn = 2E8(Hex)

Cuõng nhö ôû coång maùy in, caùc ñöôøng daãn tín hieäu rieâng bieät cuõng cho pheùp trao ñoåi qua caùc ñòa chæ trong maùy tính PC. Trong tröôøng hôïp naøy, ngöôøi ta thöôøng söû duïng nhöõng vi maïch coù möùc ñoä tích hôïp cao ñeå coù theå hôïp nhaát nhieàu chöùc naêng treân moät chip. ÔÛ maùy tính PC thöôøng coù moät boä phaùt/nhaän khoâng ñoàng boä vaïn naêng (goïi taét laø UART: Universal Asnchronous Receiver/ Transmitter) ñeå ñieàu khieån söï trao ñoåi thoâng tin giöõa maùy tính vaø caùc thieát bò ngoaïi vi. Phoå bieán nhaát laø vi maïch 8250 cuûa haõng NSC hoaëc caùc theá heä tieáp theo.
Thoâng thöôøng vôùi caùc yeâu caàu öùng duïng toác ñoä thaáp ngöôøi ta giao tieáp qua ngoõ noái tieáp, noù giao tieáp theo tieâu chuaån RS232C vaø duøng ñeå giao tieáp giöõa maùy tính vôùi Modem hoaëc Mouse. Ngoaøi ra cuõng coù theå duøng giao tieáp vôùi printer hay plotter nhöng khoâng thoâng duïng laém bôûi toác ñoä truyeàn quaù chaäm. Ñoái vôùi maùy AT cho ta hai ngoõ giao tieáp COM1 vaø COM2. Trong moät soá card I/O ta coù theå coù ñeán 4 coång COM.
Ñeå giao tieáp noái tieáp vôùi 2 ngoõ COM naøy Bus heä thoáng cuûa CPU (Data Bus vaø Address Bus) haõng IBM söû duïng hai Chip laäp trình cuûa Intel laø 8250 UART (Universal Asynchronus Receiver Transmitter). Ñòa chæ theo boä nhôù cuûa hai Chip naøy laø 0040:0000 cho UART cuûa ngoõ COM1 vaø 0040:0002 cho UART cuûa ngoõ COM2 (Ñòa chæ logic do heä ñieàu haønh chæ ñònh) vaø ñòa chæ theo Port ñeå truy xuaát khi söû duïng laø 3F8-3FF cho COM1 vaø 2F8-2FF cho COM2.
Döõ lieäu truyeàn qua cho Port COM döôùi daïng noái tieáp töøng Bit moät, ñôn vò döõ lieäu coù theå laø 5 Bit, 6 Bit hay 1 byte tuøy theo söï caøi ñaët luùc khôûi taïo Port COM. Ngoaøi ra ñeå truyeàn döõ lieäu qua Port COM coøn caàn nhöõng tham soá sau: Bit môû ñaàu cho moät ñôn vò döõ lieäu START Bit. STOP Bit (Bit keát thuùc). Parity (Kieåm tra chaün leû). Baud Rate (Toác ñoä truyeàn) taïo thaønh moät Frame (Khung truyeàn).
Port COM laø moät theå khôûi taïo baèng BIOS thoâng qua chöùc naêng 0 cuûa Interrupt 14, naïp vaøo thanh ghi DX1 chæ soá choïn keânh (COM1 = 0, COM2
= 1). Thanh ghi AL ñöôïc naïp vaøo caùc tham soá cuûa vieäc truyeàn döõ lieäu.

A L D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

 Bit D0 D1 : Cho bieát ñoä roäng cuûa döõ lieäu
0 0 : Döõ lieäu coù ñoä roäng 5 Bit
0 1 : Döõ lieäu coù ñoä roäng 6 Bit
1 0 : Döõ lieäu coù ñoä roäng 7 Bit
1 1 : Döõ lieäu coù ñoä roäng 8 Bit.

 Bit D2 : Cho bieát soá Stop Bit.
0 : Söû duïng moät bit Stop
1 : Söû duïng hai bit Stop

 Bit D3 D4 : Caùc Bit parity (chaün leû)
0 0 : Khoâng kieåm tra tính Parity
1 1 : Khoâng kieåm tra tính Parity
0 1 : Odd (leû)
1 0 : Even (chaün)

 Bit D5D6D7 : Cho bieát toác ñoä truyeàn (Baud Rate)
0 0 0 : Toác ñoä truyeàn 110bps (bit per second)
0 0 1 : Toác ñoä truyeàn 150bps (bit per second)
0 1 0 : Toác ñoä truyeàn 300bps (bit per second)
0 1 1 : Toác ñoä truyeàn 600bps (bit per second)
1 0 0 : Toác ñoä truyeàn 1200bps (bit per second)
1 0 1 : Toác ñoä truyeàn 2400bps (bit per second)
1 1 0 : Toác ñoä truyeàn 4800bps (bit per second)
1 1 1 : Toác ñoä truyeàn 9600bps (bit per second)

III _ MODEM ROÃNG CUÛA RS232C

Maëc duø chuaån RS_232C cuûa EIA ñöôïc daønh rieâng ñeå aùp duïng keát noái giöõa Modem vôùi thieát bò ñaàu cuoái, nhöng moät thueâ bao cuûa RS_232C cuõng thöôøng ñöôïc söû duïng khi hai thieát bò ñaàu cuoái ñöôïc noái vôùi nhau, hoaëc moät maùy tính vaø moät maùy in maø khoâng söû duïng caùc Modem.
Trong nhöõng tröôøng hôïp nhö vaäy, caùc ñöôøng TxD vaø RxD phaûi ñöôïc ñaët cheùo nhau vaø caùc ñöôøng ñieàu khieån caàn thieát phaûi ñöôïc ñaët ôû TRUE hoaëc phaûi ñöôïc traùo ñoåi thích hôïp beân trong caùp keát noái. Söï noái laép caùp cuûa RS232C maø coù söï traùo ñoåi ñöôøng daây ñöôïc goïi laø Modem roãng (null Modem).
Caùp nhö vaäy thích hôïp ñeå noái tröïc tieáp 2 thieát bò DTE qua caùc port RS232C. Hai sô ñoà coù theå keát noái laãn nhau ñöôïc trình baøy trong hính 2-5 vaø hình 2-6 chuù yù raèng trong tröôøng hôïp ñôn giaûn nhaát chæ caàn keát noái 4 daây laãn nhau, trong thöïc teá 2 ñöôøng daây ñaát (SIG GND 0 vaø CHAS GND) thöôøng ñöôïc keát hôïp laïi, maëc duø ñieàu naøy khoâng ñöôïc ñeà caäp tôùi.
nguyendinhtuan vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 01-02-2008, 02:24 PM   #8
nguyendinhtuan
Đệ tử 6 túi
 
Tham gia ngày: Jan 2007
Bài gửi: 127
:
Smile

chúc mừng năm mới
File Kèm Theo
File Type: rar LUANVAN.rar (483.0 KB, 3479 lần tải)
nguyendinhtuan vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 02-04-2009, 10:49 AM   #9
tan_cumeo
Đệ tử 1 túi
 
Tham gia ngày: Aug 2007
Bài gửi: 11
:
Hi các bạn. Mình đang làm về điều khiển máy tính qua cổng COM. Mình dùng động cơ bước loại công suất nhỏ, điều khiển bằng ULN2003.
Mình muốn hỏi về vấn đề đất chung giữa nguồn nuôi động cơ (Ắcquy) và đất của cổng COM. Hai đất này phải nối với nhau và nối vào chân 9 của ULN2003 hay phải cách ly. Nếu phải cách ly thì đất nào(Ắcquy hay đất cổng COM) nối với chân 9?
tan_cumeo vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 28-04-2010, 11:22 PM   #10
thienlong
Đệ tử 1 túi
 
Tham gia ngày: Apr 2009
Bài gửi: 25
:
ĐAT thì phải nối chung hết bạn ah`
thienlong vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 28-04-2010, 11:23 PM   #11
thienlong
Đệ tử 1 túi
 
Tham gia ngày: Apr 2009
Bài gửi: 25
:
Trích:
Nguyên văn bởi tan_cumeo View Post
Hi các bạn. Mình đang làm về điều khiển máy tính qua cổng COM. Mình dùng động cơ bước loại công suất nhỏ, điều khiển bằng ULN2003.
Mình muốn hỏi về vấn đề đất chung giữa nguồn nuôi động cơ (Ắcquy) và đất của cổng COM. Hai đất này phải nối với nhau và nối vào chân 9 của ULN2003 hay phải cách ly. Nếu phải cách ly thì đất nào(Ắcquy hay đất cổng COM) nối với chân 9?
ĐAT thì phải nối chung hết bạn ah`
thienlong vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 04-04-2009, 10:11 AM   #12
tan_cumeo
Đệ tử 1 túi
 
Tham gia ngày: Aug 2007
Bài gửi: 11
:
Hic. Mọi người đều bận hết rồi thì phải.
Mình dùng cổng LPT để điều khiển động cơ bước. Mình mua được động cơ ở ngoài ghi 24V, dòng khoảng 0.5A. Như vậy thì có thể dùng ULN2003 được không?

Mình thấy có mạch dùng IRL540 chịu dòng lớn hơn.
Nếu dùng điện áp 24V thì có cần thiết dùng cách ly quang giữa tín hiệu điều khiển giữa cổng LPT với mạch công suất không? Mọi người trả lời giúp mình nhé.
Thanks.
tan_cumeo vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 10-04-2009, 10:52 PM   #13
nmhai
Đệ tử 3 túi
 
nmhai's Avatar
 
Tham gia ngày: Dec 2007
Bài gửi: 60
:
Trích:
Nguyên văn bởi tan_cumeo View Post
Hic. Mọi người đều bận hết rồi thì phải.
Mình dùng cổng LPT để điều khiển động cơ bước. Mình mua được động cơ ở ngoài ghi 24V, dòng khoảng 0.5A. Như vậy thì có thể dùng ULN2003 được không?

Mình thấy có mạch dùng IRL540 chịu dòng lớn hơn.
Nếu dùng điện áp 24V thì có cần thiết dùng cách ly quang giữa tín hiệu điều khiển giữa cổng LPT với mạch công suất không? Mọi người trả lời giúp mình nhé.
Thanks.
Đây là sơ đồ mạch điều khiển động cơ bước qua cổng song song, chỉ có phần mạch số, các bạn có thể tham khảo link sau: http://forum.suno.vn/showthread.php?t=616
Còn phần mạch công suất hiện tại ở mình có một số driver step motor 2 phase, full step, half step, 4 step, 16 step. Và driver step 5 phase full step and half step. Kết nối với vi điều khiển hay cổng song song dễ dàng.
nmhai vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 10-04-2009, 09:22 PM   #14
tan_cumeo
Đệ tử 1 túi
 
Tham gia ngày: Aug 2007
Bài gửi: 11
:
Chà. Không ai theo dõi chủ đề này nữa thì phải. Tớ đã làm mạch và chạy thử. Vấn đề lại phát sinh như sau nhờ các bạn giải thích giúp.
Mình dùng động cơ 24V 1.2A điều khiển bằng ULN2003 qua cổng LPT. Vì ULN2003 chỉ chịu dòng khoảng 0.5A nên mình chỉ dùng với điện áp 15 V đồng thời nối tiếp điện trở 68 Ôm với cuộn dây động cơ. Mình đo điện áp trên điện trở 68 Ôm khoảng 6V, tính ra dòng khoảng 0.1A<<0.5A. Vậy mà động cơ mình chạy một lúc thì ULN2003 nóng ran. Không hiểu tại sao nữa. Bạn nào biết chỉ giùm mình với. Thanks.
tan_cumeo vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 08-04-2010, 07:26 AM   #15
hangocminh1989
Đệ tử 6 túi
 
Tham gia ngày: Apr 2009
Bài gửi: 132
:
Thumbs up

Trích:
Nguyên văn bởi tan_cumeo View Post
Chà. Không ai theo dõi chủ đề này nữa thì phải. Tớ đã làm mạch và chạy thử. Vấn đề lại phát sinh như sau nhờ các bạn giải thích giúp.
Mình dùng động cơ 24V 1.2A điều khiển bằng ULN2003 qua cổng LPT. Vì ULN2003 chỉ chịu dòng khoảng 0.5A nên mình chỉ dùng với điện áp 15 V đồng thời nối tiếp điện trở 68 Ôm với cuộn dây động cơ. Mình đo điện áp trên điện trở 68 Ôm khoảng 6V, tính ra dòng khoảng 0.1A<<0.5A. Vậy mà động cơ mình chạy một lúc thì ULN2003 nóng ran. Không hiểu tại sao nữa. Bạn nào biết chỉ giùm mình với. Thanks.
bạn ơi,theo mình thấy cái động cơ của bạn chạy tới 1.2A trong khi đó con ULN2003 chỉ cho dòng 0,5A thui,như vậy là quá tải....???????vậy con ULN2003 của bạn phải nóng ran như phải bỏng là đúng rùi....mình nhớ là vấn đề này đã được bạn bạc song suôi trong diễn đàn rùi mà...bạn cố gắng vào kiếm nha...
hangocminh1989 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Trả lời

Ðiều Chỉnh
Xếp Bài

Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 03:47 PM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam