1 Master 2 Slave chuẩn I2C

[khienpzo]

Em đang làm đề tài 1 Master thu thập dữ liệu ADC từ 2 Slave rồi gửi lên máy tính. Khi làm 1 Master - 1 Slave thì chạy ngon lành khi làm 2 Slave thì ko chạy nữa và nếu chỉ hoạt động 1 trong 2 thì chạy bình thường ... Em post bài để xin ý kiến các anh chị .. Thân

Code Master:
[
#include <16f877a.h>
#include <def_877a.h>
#device *=16 ADC=8
#FUSES NOWDT, HS, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT, NOLVP, NOCPD, NOWRT
#use delay(clock=4000000)
#use i2c(MASTER,SDA=PIN_C4,SCL=PIN_C3,fast)
#use RS232(baud=9600,parity=N,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7,bi ts=8)
#define slave_address1 0x10
#define slave_address2 0x20
//========================
char data1,data2 =0;
unsigned int16 control;

//=========================

#INT_RDA
void ngatrs232()
{
char c;
c = getc();
if (c=='a')
{
putc(255);
putc(255);
delay_ms (10);
}
if (c== 'b' )
{
control = 1;
}
if (c== 'f' )
{
control = 2;
}
}
void main()
{
control=0;
data1 =0;
data2 =0;
enable_interrupts(INT_RDA);
ext_int_edge(H_TO_L);
enable_interrupts (GLOBAL);
delay_ms(50);
set_tris_D(0x00);
set_tris_C(0x80);
while(true)
{
i2c_start();
i2c_write(slave_address1);
data1 = i2c_read(0);
i2c_stop();
delay_ms(10);

i2c_start();
i2c_write(slave_address2);
data2 = i2c_read(0);
i2c_stop();
delay_ms(10);
if (control == 1)
{
putc(data1);
putc(data2);
delay_ms(10);
}
}
}

]


code Slave: 2 slave giống hệt nhau chỉ khác địa chỉ


[
#include <16f877a.h>
#include <def_877a.h>
#device *=16 ADC=8
#FUSES NOWDT, HS, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT, NOLVP, NOCPD, NOWRT
#use delay(clock=4000000)
#use i2c (SLAVE,SDA=PIN_C4,SCL=PIN_C3,address=0x20,force_hw ) // khai bao chuan truyen thong su dung//
//================================================== ===
int8 adc_result;
#INT_SSP
void ssp_interrupt()
{
int8 incoming, state;

state = i2c_isr_state();

if(state < 0x80) // Master truyen du lieu
{
incoming = i2c_read();
}

if(state >= 0x80) // Master nhan du lieu tu Slave
{
i2c_write(adc_result);
}
}

//======================================
void main ()
{
setup_adc_ports(AN0);
setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_8);
set_adc_channel(0);
delay_us(20);
adc_result = read_adc();

enable_interrupts(INT_SSP);
enable_interrupts(GLOBAL);

while(true)
{
adc_result = read_adc();
delay_ms(500);
}
}
]