PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Matlab-Simulink & Labview & 20-Sim

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Bài Trong Ngày Vi điều khiển

Matlab-Simulink & Labview & 20-Sim Các công cụ mô phỏng đa ngành...

Trả lời
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Old 06-12-2011, 01:08 AM   #1
longkhanht9
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Dec 2011
Bài gửi: 2
:
Thumbs down Cần sự hỗ trợ gấp Simulink

Mình có cái đề bài như hình vẽ ở file đính kèm.
W(s)= k/(T^2xS^2 + TxS +1) = 16/(102400S^2 + 320S + 1)
k = 16 , T = kx20
Nhờ các bạn xác định giúp mình Kp, Ki , Kd là bao nhiêu và khoảng time chạy là bao nhiêu. Xin cảm ơn!
Hình Kèm Theo
File Type: jpg matlap.jpg (30.3 KB, 11 lần tải)
longkhanht9 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 07-12-2011, 08:57 PM   #2
longkhanht9
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Dec 2011
Bài gửi: 2
:
Không có cao thủ nào giúp đỡ mình với ak?
longkhanht9 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 15-12-2011, 07:45 PM   #3
tan_truong
Đệ tử 1 túi
 
Tham gia ngày: Nov 2010
Bài gửi: 17
:
Ai mà định giúp bạn cho nổi,
Để cho nhanh chóng thì thay vì tự vẽ bộ PID bạn hãy vào thư viện simulink, gõ vào khung search cụm PID, đợi 1 tí....... ra 4 bộ PID, bạn lấy cái PID(s) cho vào sơ đồ của bạn.
Bạn double click vào khối PID đó rồi click vào nút tune, lại đợi thêm tí nhé... ra rồi, tới đây thì bạn chỉ cần kéo chuột để tìm hệ số phù hợp với yêu cầu của bạn thôi
Nói tới đây sợ hố quá( sợ bạn biết rồi mà mình cứ dài dòng) ^^
Mình cũng mò hoài với cái tự vẽ theo đúng công thức của nó nhưng đáp ứng ko tốt nên lôi khối trong thư viện ra, nhưng chưa hiểu hệ số N như thế nào, bạn tìm hiểu giúp mình với
Và anh chị em nào biết ý nghĩa của N là gì thì góp ý với
Cảm ơn cả nhà
Thân chào
tan_truong vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 30-01-2015, 05:58 PM   #4
drumair
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Jan 2015
Bài gửi: 1
:
. ra rồi, tới đây thì bạn chỉ cần kéo chuột để tìm hệ số phù hợp với yêu cầu của bạn thôi



__________________________________________________ ____

USMAN
__________________
omair

thay đổi nội dung bởi: drumair, 24-11-2018 lúc 04:36 PM.
drumair vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Trả lời


Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 03:34 PM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam