PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Cơ cấu chấp hành (Actuator)

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Bài Trong Ngày Vi điều khiển

Cơ cấu chấp hành (Actuator) Động cơ DC, AC, động cơ không chổi than, động cơ không cảm biến...

Trả lời
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Old 05-12-2008, 04:51 PM   #1
naivatho
Đệ tử 1 túi
 
Tham gia ngày: Aug 2008
Nơi Cư Ngụ: BKHCM
Bài gửi: 17
:
Động cơ bước 5 pha

Em đang dùng động cơ bước 5 pha với 5 dây ra, nhưng không biết thứ tự các dây như thế nào. Mong các anh trong diễn đàn chỉ giúp em với hoặc cho em datasheet của nó cũng được. Cái em đang dùng là model UPH564- B của hãng VEXTA Stepping motor.
naivatho vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 08-12-2008, 01:56 PM   #2
lednew
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Nov 2008
Bài gửi: 1
:
Động cơ bước có 5 dây! có 1 dây chung! Bạn dùng đồng hồ đo điện trở xác định dây chung!sau đó bạn thử như sau: Dây chung cấp VCC, bạn cho 1 dây bất kỳ GND! Bạn sẽ thấy động cơ dịch bước! Bạn thử đi thử lại thế! Bạn sẽ ghi được quy luật của nó>> điều khiển theo thứ tự cấp điện từng cặp dây! Chúc thành công!
lednew vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 15-12-2008, 04:55 PM   #3
dungliem86
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Nov 2008
Bài gửi: 1
:
xin anh lednew huong dan ro hon ve dong co buoc 5 day.Cam on nhieu
dungliem86 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 15-12-2008, 09:46 PM   #4
nmhai
Đệ tử 3 túi
 
nmhai's Avatar
 
Tham gia ngày: Dec 2007
Bài gửi: 60
:
Các bạn nên phân biệt rõ có 2 loại động cơ bước 5 dây.
Động cơ mà naivatho nói là động cơ bước 5 dây 5 pha. Bạn có thể dùng đồng hồ để đo điện trở của nó. 5 dây được mắc thành hình ngũ giác. Bạn đo điện trở của từng cặp dây.
R đo =R1*R2/(R1+R2) = m*n*R(m+n) = m*n*R /5.
Trong đó R là điện trở của một cuộn.
Như vậy Rđo = m*n*R/5. mà m+n=5 nên 2 dây kế nhau sẽ có điện trở nhỏ nhất.
Từ đó ta có một nguyên tắc là 2 dây kế nhau sẽ có điện trở nhỏ hơn 2 dây không kế nhau. Bạn có thể dựa vào quy luật đó để có thể biết được thứ tự các dây.
Còn động cơ mà lednew nói đến là động cơ bước 2 pha 5 dây (loại 6 dây cũng tương tự). Cách xác định có thể dùng như cách mà lednew đã nói ở trên. Về động cơ bước loại này thì bạn có thể tham khảo ở bài viết này: Điều khiển động cơ bước đơn cực 2 pha : http://forum.suno.vn/showthread.php?t=484

thay đổi nội dung bởi: nmhai, 15-12-2008 lúc 09:56 PM.
nmhai vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 19-01-2009, 03:30 PM   #5
phamxuanthanh
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Mar 2008
Bài gửi: 1
:
Chao moi nguoi, minh co dong co buoc 5 pha 2.8A/Phase; 2.41V/Phase;0.72o/Step. Neu theo ly thuyet thi dong co se quay 1 vong voi 500 Xung step, nhung thuc te khi minh dieu khien voi 500 Xung step thi dong co lai quay duoc 3 vong??? thuat toan dieu khien nhu sau:
Day 1 +++-----+++++-----++
Day 2 --+++++-----+++++---
Day 3 +-----+++++-----++++
Day 4 +++++-----+++++-----
Day 5 ----+++++-----+++++-
Dong co cua minh co 5 day ra, dau noi theo kieu ngu giac.
va day la mach dieu khien don gian do minh thiet ke (xem file dinh kem)
Xin hoi minh da sai cho nao ma dan den hien tuong tren?
File Kèm Theo
File Type: pdf 5phase stepper driver.pdf (112.8 KB, 769 lần tải)
phamxuanthanh vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 13-02-2009, 08:07 PM   #6
vinhteo
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Sep 2007
Bài gửi: 5
:
mình cung~ đang bi' cach' xac' đinh dây của động cơ bước đây. đọng cơ của mình là stepsyn type 103h7853-8053, có 5 dây. Xin các Bác biết thì chỉ dùng mình với!!!
vinhteo vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 04-02-2010, 12:36 PM   #7
mrdieppic16
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Dec 2009
Bài gửi: 6
:
chào bạn, mình cũng đang tìm hiểu về driver động cỏ bước 5 phase của vexta, nhưng mình tìm trên mạng thì nó viết sơ xài quá, model mình xài là DT-510Y, vậy bạn có tài liệu về cái này hay bất cứ tài liệu về driver của hãng VEXTA hãy share cho mình với.
Đa tạ!!
mr.nguyendiep07@gmail.com
mrdieppic16 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 05-05-2010, 07:48 PM   #8
nguyenbinh20
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Mar 2010
Bài gửi: 3
:
cháo các sư huynh. e đang làm đồ án sử dụng động cơ bước, e mua loại 6 dây, e dùng đồng VOM đo thì có 3 dây kim đồng hồ nhảy về 0, còn 3 dây kia đồng hồ ko nhảy. e ko biết xác định nó ntn mong các bác chỉ giáo cho e
nguyenbinh20 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 06-05-2010, 10:15 PM   #9
nhatban050788
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Oct 2009
Bài gửi: 1
:
chào các bạn mình dang làm đề tài có dùng động cơ bước 5 pha pk564n-tg10 cua hãng VEXTA. Nhưng mình không biết cách xác điịnh day chung nhu thế nào? các bạn giúp mình với.
nhatban050788 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 14-10-2012, 03:08 PM   #10
vmhai
Nhập môn đệ tử
 
vmhai's Avatar
 
Tham gia ngày: Mar 2011
Bài gửi: 1
:
mình vừa mua 1 con động cơ bước chợ trời 40k, 5 dây, 35BY48H made in china, đo thì xác định được dây giữa là dây chung, còn thứ tự 4 cuộn dây còn lại xác định kiểu gì đây các pro??
vmhai vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Trả lời


Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 07:03 AM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam