Cảm biến siêu âm

[ahchu]

Chào mọi người,
Em đang làm mạch nhận biết vật cản. Mạch của em dùng PIC8F452 và PING))) ultrasonic sensor (http://www.lynxmotion.com/images/data/pingv1.2.pdf).

Hoạt động: nhận tín hiệu từ sensor sau đó sẽ điều khiển motor quay xuôi và quay ngược thông qua đặt giá trị cho 4 input của H-bridge. Mạch của em set up như hình vẽ dưới

Rất đơn giản!!! Thằng bạn em đang dở cái mạch này thì nó có chuyện phải đi một thời gian, giờ nó đi rồi nó kêu em test hộ nó cái mạch.

Sau khi em test thì mọi thứ đều ok cả, nếu không có vật cản thì output của H-bridge cho ra 12V (forward direction), cho vật cản trước sensor thì H-bridge cho ra -12V (reverse direction). Có điều khoảng cách nhận biết vật cản gần quá cỡ 40cm, mà nó cần nhận biết vật cản từ khoảng cách cỡ 1-2m. Nó quăng cho em cái C code mà em đọc xong chẳng hiểu gì cả. Giờ em muốn viết lại bằng ASM. Mọi người giúp em với, em quên sạch bách về con PIC này rồi.... . Đã từng dùng nó cách đây khoảng 2 năm, từ đó đến giờ kô đụng nữa nên quên hết.

Theo mọi người em nên đọc lại phần code của nó (phải bắt đầu học C) hay em nên viết lại code bằng assembly (em đã từng có kinh nghiệm viết Assembly)? Em cũng không rành về con cảm biến siêu âm này, đọc về phần hoạt động của con cảm biến này em vẫn chưa rõ làm thế nào để nâng khoảng cách nhận biết của nó? Mọi người giúp em với...lỡ ôm xô nhận lời giúp rồi....