PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Cơ cấu chấp hành (Actuator)

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Tìm Kiếm Bài Trong Ngày Ðánh Dấu Ðã Ðọc Vi điều khiển

Cơ cấu chấp hành (Actuator) Động cơ DC, AC, động cơ không chổi than, động cơ không cảm biến...

 
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Prev Previous Post   Next Post Next
Old 19-11-2005, 08:43 PM   #4
odense
Đệ tử 1 túi
 
Tham gia ngày: Nov 2005
Bài gửi: 23
:
Trời, làm robot arm (manipulator) đâu có đơn giản đống chí bạn ơi. Tốt nhất bạn nên bắt đầu với việc đọc và học về kimematics, kinetics; sau đó thì nên dùng Matlab, Mathematics mô hình nó bằng các phương trình toán; tiếp đến có thể dùng Matlab để mô phỏng (let use Simulink) để test các thông số của các joints, links cho mô hình cách tay máy mình định tạo. Nếu đã qua các bước đó rồi thì bạn có thể chọn một trong hai bước tiếp theo như sau:
1. Nếu giỏi về cơ khí và điện tử thì có thể bắt đầu chế tạo thử mô hình của mình và áp dụng tất cả kiến thức và kinh nghiệm của mô hình và mô phỏng vào đó.
2. Nếu ngược lại, bạn nên làm trên mô phỏng bằng các tạo một hệ thống visualization cho cách tay máy bạn định làm. Nên lập trình trên C++ với độ họa dùng OpelGL hoặc bất cứ ngôn ngữ nào bạn giỏi. Tuy nhiên C++ vẫn tốt nhất trong kinh nghiệm của tôi. Mô hình lúc đầu có thể là 2D, sau nên nâng cấp lên 3D.
Một ví dụ có thể tìm từ một prof về giải thuật: http://www.cs.uu.nl/people/markov/
Chúc thành công
odense vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
 

Ðiều Chỉnh
Xếp Bài

Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 11:06 AM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam