Hỏi:mạch điều khiển thiết bị bằng sóng hồng ngoại sử dụng pic

[huunho]

Nguyên văn bởi thuduccaca

chào các anh, em đang làm mạch điêu khiển thiết bị bằng sóng hồng ngoại sử dụng pic 16f877a. chân vào hồng ngoại là RA2, chân nối với opto là RB0-RB7, loa chíp ra ở chân 29. code em làm vẫn k chạy, tìm mãi mà k ra. có anh nào xem cho em tí đc k ạ


#include <def_16f877a.h>
#fuses HS,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP
#use delay(clock=12000000) //use thach anh
#define IR RA2 // Nhan hong ngoai
#define TB1 RD0
#define TB2 RD1
#define TB3 RD2
#define TB4 RD3
#define TB5 RD4
#define TB6 RD5
#define TB7 RD6
#define TB8 RD7

unsigned int i;
unsigned char command;


/**************Cac chuong trinh con*******************/

/***********Giai ma**************/

void giai_ma(unsigned char command)
{
switch (command)
{
case 0: TB1=~TB1; break; // key 1
case 1: TB2=~TB2; break; // key 2
case 2: TB3=~TB3; break; // key 3
case 3: TB4=~TB4; break; // key 4
case 4: TB5=~TB5; break; // key 5
case 19: TB6=~TB6; break; // key 6
case 6: TB7=~TB7; break; // key 7
case 9: TB8=~TB8; break; // key 0
case 21: PORTB=0xff; //nut' power
}
}


/**********Doc du lieu**********/
void read_data()
{
command=0;
kiemtra:
while(IR==0); // timer out, bat dau lai tu dau
while(IR==1); // khong nut nao tren remote duoc nhan
while(IR==0) // nhan duoc bit START

{
delay_us(2500);
if(IR==0) // neu khong phai la bit Start
goto kiemtra; // thi bat dau lai
}

for(i=0;i<7;i++)

{
while(IR==1);
delay_us(800);

if(IR==0)
{
command+=(1<<i);
while(!IR);// IR==0 doi chuyen tu muc 1 xuong muc 0
}
}
}

/********** loa chíp **********/
void loa ()
{
output_high(PIN_d6);
delay_ms(80);
output_low(PIN_d6);
delay_ms(80);
}

/********* Chuong trinh chinh *********/

void main()
{
set_tris_A(0x0f); // PORT A làm d?u vào
set_tris_C(0x00); // PORT C làm d?u ra
set_tris_D(0x00); // PORT C làm d?u ra

while(1)
{
read_data();
giai_ma(command);
loa();
delay_us(30000);
}
}

bạn có thể nói tóm tắt thuật toán giải mã của bạn không?