Ai rành động cơ bước thì giúp mình với

[trantoan2502]

Cho mình hỏi cái này nha.
Có 2 ĐC bước,ĐC 1 có thông số như sau: 3,2V,1,2A,1.8 Độ và ĐC 2 có thông số: 8.1V,0.7A,3.75 độ.Cả 2 đều có kích thước gần = nhau.Vì mình đi kiếm mua thấy kích thước 2 loại nó gần = nhau
Vậy cho mình hỏi thì ĐC nào mạnh hơn?Moment cái nào mạnh hơn nếu như cách kích cuộn dây là như nhau?
Và thêm 1 vấn đề nữa là : kích 1/2 bước nghĩa là kích đồng thời 2 cuộn dây
Nghĩa là 2 lệnh thực hiện song song.Nhưng mà Vi Xử Lý (mình xài 89) thì lệnh nó được thực hiện 1 cách tuần tự.Nghĩa là làm xong lệnh này rồi mới tới lệnh kia, khoảng thời gian giữa 2 lệnh là 1 hoặc 2 chu kỳ máy
Như vậy thì làm sao kích 1 cách song song được?
Bạn nào có thể giải thích được

[falleaf]

Về phần cái nào mạnh hơn, thì bạn nhân U,I ra công suất để ước lượng. Mạnh yếu của động cơ bước còn phụ thuộc vào lõi nam châm bên trong nữa.

Còn về kích nửa bước, thì hai cuộn dây được nối chung trên một port (một port gồm 8 chân lận mà). Khi thực hiện lệnh, thì bạn ghi cùng lúc ra port.

Hoàn toàn ổn về mặt lập trình. Còn nếu bạn không dùng trên một port, bạn kích ngay lập tức cuộn kia cũng không sao, vì tốc độ VDK lớn hơn nhiều so với tốc độ đáp ứng từ của cuộn dây.

Chúc vui

[falleaf]

Chi tiết về điều khiển động cơ bước, bạn có thể tham khảo tài liệu của mình dịch trong box: Robotics >> Cơ cấu chấp hành.

Chúc vui

[trantoan2502]

Mình cũng dùng 1 port để kích 2 đc bước mà. Cảm ơn anh Falleaf đã giúp đỡ nhé

[ThanhPhuc]

Đc1 Mạnh hơn nhưng tốc độ Max của nó nhỏ hơn Đc2.