đề tài robot 2 bậc tự do

[dichphong]

hiện em đang nhận 1 đề tài của thầy giáo về robot 2 hoặc 3 4 bậc tự do tùy ( nhưng em nghĩ chỉ 2 là đủ)
yêu cầu: nhận bản vẽ 2D và vẽ lại trên mặt phẳng ( ứng dụng dùng để cắt tôn)
chiều dài 2x4m (em nghĩ chỉ cần 2 trục)
điều khiển thông qua card PCI của NI ngôn ngữ dùng C++ và Labview

anh nào đã làm qua có thể tư vấn và giúp em một tí về quy trình thực hiện và đặc biệt nên dùng loại servo nào cho phù hợp (kể cả driver)
về kinh phí thì em đã có tài trợ ko sợ quá đắt

thank