Real-time applications: giao tiếp giữa máy chủ và máy mục tiêu

[Mecha]

Chủ đề nóng hổi! Mọi người trao đổi rôm rả quá

Hiện tại Mecha đang dùng OROCOS (http://www.orocos.org/) để phát triển các hệ thống điều khiển real-time và thấy đây là một framework rất mạnh. Mecha chủ yếu dùng Real-Time Toolkit (RTT) http://www.orocos.org/rtt

Trích từ website cua OROCOS: The Orocos Real-Time Toolkit (RTT) provides a C++ framework, or "runtime", targeting the implementation of (realtime and non-realtime) control systems. It is sometimes refered to as the “Open Real-Time Control Services”.

OROCOS có rất nhiều điểm mạnh. Cộng đồng làm về Real-time control nên để mắt tới nó. Không rõ là đã có ai sử dụng RTT chưa nhỉ?


Bên cạnh OROCOS, hiện nay còn có một số framework có thể dùng để phát triển các hệ thống điều khiển (real-time) như:

- ROS: Robot Operating System.
http://pr.willowgarage.com/wiki/ROS
http://ros.sourceforge.net/

- The Ptolemy Project: modeling, simulation, and design of concurrent, real-time, embedded systems.
http://ptolemy.eecs.berkeley.edu/

- CLARAty: Coupled-Layer Architecture for Robotic Autonomy.
http://claraty.jpl.nasa.gov/man/overview/index.php

- 20-sim, gCSP, CTC++ and ForSee (4C) toolchain.
http://www.20sim.com
http://www.20sim.com/product/20sim4C/20sim4C.html

- COMDES: COMponent-based Design Framework for Distributed Embedded Systems.
HARTEX: HArd Real-Time Executive for Control Systems.
Software Engineering Group, Mads Clausen Institute for Product Innovation, University of Southern Denmark: http://www.seg.mci.sdu.dk/index.htm

- OpenRTM-aist: A Software Platform for Component Based RT-System Development.
http://www.is.aist.go.jp/rt/OpenRTM-aist/html-en/

- ORCA: A Component-Based Framework for Building Robotic Systems.
http://orca-robotics.sourceforge.net/

- URBI Studio: The Universal Real-time Behavior Interface.
http://www.gostai.com/studio.html

- Player: Free Software tools for robot and sensor applications.
http://playerstage.sourceforge.net/