Các vấn đề thiết kế hệ thống điều khiển trong thực tế

[Mecha]

Chia sẻ với mọi người bài báo có tiêu đề "Coordination in evolving systems" rất thú vị. Tác giả của bài báo đưa ra ý tưởng về kiến trúc 4C (communication, computation, configuration and coordination) trong thiết kế các hệ thống phân tán lớn và phức tạp. Kiến trúc 4C này có thể áp dụng được trong thiết kế các hệ thống điều khiển và truyền thông (phân tán).

Communication & computation là hai thành phần quen thuộc trong bất kỳ hệ thống điều khiển nào. Tuy nhiên configuration & coordination là hai thành phần còn khá "mới mẻ". Trong 10 năm trở lại đây, có rất nhiều nhóm về hệ thống và điều khiển trên thế giới đã và đang bắt tay vào nghiên cứu giải pháp để tích hợp hai lớp "C" này với communication & computation. Nghiên cứu có tính đặc trưng nhất về configuration & coordination đó là Multi-Agent System (MAS) http://en.wikipedia.org/wiki/Multi-agent_system. Có thể nói nghiên cứu về MAS đang rất HOT và vì thế "trăm hoa đua nở" là thực trạng trong nghiên cứu về MAS hiện nay. Thậm chí một định nghĩa thống nhất về Agent & MAS hiện nay cũng chưa có được vì "chẳng ai chịu ai" cả Mọi người quan tâm về MAS có thể tìm hiểu thêm.