Điều khiển đồng thời 5 động cơ bước

[dinosaur12a1]

Chào các bạn trong diễn đàn
Mình đang có một ứng dụng cần phải điều khiển được đồng thời vị trí của 5 động cơ bước theo thời gian. Cụ thể là có 5 bảng dữ liệu thể hiện tổng số xung cần cấp theo thời gian. ở thời gian ti cần phải cấp tổng số xung đên thời điểm đó là qi. Và vấn đề là tốc độ của 5 động cơ thay đổi liên tục và khác nhau ( Điều khiển Trajectory). Như vậy chu kỳ của xung cũng thay đổi liên tục
Mình không cần phải điều khiển ở chế độ vi bước mà chỉ cần điều khiển theo chế độ nửa bước. nhưng chu kỳ xung cần phải thay đổi được trong một gia số thời gian cho trước. Mình có một số câu hỏi xin các anh và các bạn trong diễn đàn giúp đỡ
1. Nếu với yêu cầu trên, có phải là cần có một con PIC có tới 5 nguồn tạo xung PWM độc lập. Như vậy mình cần phải chọn con PIC nào. ( Một số như 18F4431 chỉ có 4 nguồn).
2. Nều không có con PIC nào thì liệu có thể dùng một giải pháp nào khác ( 5 động cơ cần phải điều khiển động bộ). ví dụ như dùng truyền thông từ main đến các slaver. Mình không có kiến thức tốt về truyền thông nên không biết, nêu như vậy có khả năng đồng bộ 5 động cơ hay không
Thanks for your attention