thiết kế hệ thống giữ thăng bằng vật mang

[chestnut]

Hệ thống cân bằng k thể chỉ dùng 1 con accerelo là đủ đâu. Tìm hiểu kỹ từng phần rồi tính tiếp.

[kqha1025]

Vậy theo Pác nên xử lý như thế nào?
goodluck!

[chestnut]

Nguyên văn bởi kqha1025

Vậy theo Pác nên xử lý như thế nào?
goodluck!

Nếu hệ thống của bác chỉ cần xác định 2 trục X và Y thì sài accerelo(3 trục) + gyro(2 trục) + kalman filter. Nếu có thêm trục Z thì sài thêm Magnetoresistive + gyro(trục Z).

[kqha1025]

E cũng mới tìm hiểu Pic chưa được lâu, nhưng nghe Pác phán vậy e biết Pác là Pro rùi!
Vấn đề là e chưa biết xây dựng hệ thống này như thế nào về mặt sơ đồ cấu trúc tổng quát cũng như hàm truyền của từng khâu để có thể khảo sát và hiểu kỹ hơn để từ đó xây dựng hệ thống thật. Do e thấy chủ đề này cũng hay nên nghiên cứu thui mà ít tài liệu quá.
Chắc Pác cũng nghiên cứu rùi nên có thể khẳng định chắc chắn vậy!
Pác có tài liệu nào liên quan thì cho e xin, nếu có đề cương tổng quát nghiên cứu và phần cứng liên quan thì hay quá!
E pót chủ đề e nghiên cứu này mong các Pác giúp, còn phần thực hiện thì tất nhiên là e phải tự mình rùi.
Thanks các Pác nhiều!

[kqha1025]

Nguyên văn bởi chestnut

Nếu hệ thống của bác chỉ cần xác định 2 trục X và Y thì sài accerelo(3 trục) + gyro(2 trục) + kalman filter. Nếu có thêm trục Z thì sài thêm Magnetoresistive + gyro(trục Z).

Pác có tài liệu tiếng anh cũng được, gửi cho e xin qua gmail cua e nhe!
kqha1025@gmail.com

[12151987]

Chủ đề Pác này đưa ra khá hay, nhưng khó quá sao mà các anh em trong diễn đàn thảo luận kém sôi nổi thế nhỉ! mình mới hoc dspic thấy nó rất mạnh. Các pro nhào rô thảo luận đi, bọn e cũng tìm hiểu cùng luôn. ai có tài liệu thì post lên luôn nhé!
chúc cả nhà đều vui!

[chestnut]

Nguyên văn bởi kqha1025

E cũng mới tìm hiểu Pic chưa được lâu, nhưng nghe Pác phán vậy e biết Pác là Pro rùi!
Vấn đề là e chưa biết xây dựng hệ thống này như thế nào về mặt sơ đồ cấu trúc tổng quát cũng như hàm truyền của từng khâu để có thể khảo sát và hiểu kỹ hơn để từ đó xây dựng hệ thống thật. Do e thấy chủ đề này cũng hay nên nghiên cứu thui mà ít tài liệu quá.
Chắc Pác cũng nghiên cứu rùi nên có thể khẳng định chắc chắn vậy!
Pác có tài liệu nào liên quan thì cho e xin, nếu có đề cương tổng quát nghiên cứu và phần cứng liên quan thì hay quá!
E pót chủ đề e nghiên cứu này mong các Pác giúp, còn phần thực hiện thì tất nhiên là e phải tự mình rùi.
Thanks các Pác nhiều!

Vậy trước tiên bạn tìm hiểu mầy con cảm biến mình nêu ra trước, sau đó sẽ tìm hiểu các giải thuật để kết hợp các cảm biến ấy lại với nhau. Tài liệu thì chủ yếu là datasheet của mấy sensor thôi à.

[kqha1025]

thanks Pác nhé! e sẽ nghiên cứu kỹ tính năng mấy con cảm biến đó rồi post lên đây luôn!
Chúc cả nhà cuối tuần vui vẻ!

[12151987]

Các Pác pót luôn datasheet lên luôn đi để a e cùng tìm hiểu!
e gõ mấy từ khóa mà pác chestnut gợi ý mấy sensor đó mà chẳng thấy đâu cả!hjhj!
Gà rùi, các Pác đừng cười nhé!
Cuối tuần vui vẻ!

[kqha1025]

Hum nay ngày nghỉ e cũng tranh thủ đọc các datasheet của mấy con đó đây!
hum qua e vừa down được mấy data sheet này, e up lên Pác nào đọc thì down nhé!
good luck!

[chestnut]

Mấy con cảm biến này khó mua ở VN. Hiện mình có mấy con này, bạn nào thích thì mua vọc thử nha.

+ gyro : IDG650
+ accerelo : MMA7361LT
+ breakout board có 2 con trên. Vì lý do 2 con đó có kiểu chân QFN(chân nằm dưới bụng) nên trên board này mình đã hàn 2 con chip + mấy bộ lọc thông thấp lên board.

Bạn nào thích thì liên hệ mình qua mail : chestnut.bkit@gmail.com
Mình ở SG.

[nbb3i]

cái này dùng touchscreen để định vị vị trí quả bóng rồi điều khiển cân bằng bằng thuật toán PID(vi xử lý dùng dsPIC)
http://www.youtube.com/watch?v=FBy_e4yvqhQ

[kqha1025]

Nguyên văn bởi nbb3i

cái này dùng touchscreen để định vị vị trí quả bóng rồi điều khiển cân bằng bằng thuật toán PID(vi xử lý dùng dsPIC)
http://www.youtube.com/watch?v=FBy_e4yvqhQ

để làm được nó quả là khó đó Pác ah! Có gì mong Các Pác chỉ giúp!
thanks a lot!

[thanh000]

Tôi có làm 1 con tự thăng bằng rồi nhưng bằng AVR, bây h bắt đầu đặt chân vào PIC, mong các bác chỉ dẫn nhièu