PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Điều khiển

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Tìm Kiếm Bài Trong Ngày Ðánh Dấu Ðã Ðọc Vi điều khiển

Điều khiển Lý thuyết điều khiển và ứng dụng lý thuyết điều khiển trong những trường hợp thực tế

 
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Prev Previous Post   Next Post Next
Old 06-07-2006, 09:19 PM   #1
HaiAu2005
Đệ tử 9 túi
 
Tham gia ngày: May 2006
Bài gửi: 150
:
Thiết kế máy thu vệ tinh định vị toàn cầu (GPS/GNSS receivers)?

Tôi đang suy nghĩ về việc làm sao có thể nhóm được một số người có tâm huyết tìm tòi và nghiên cứu để thiết kế được máy thu vệ tinh định vị toàn cầu ở Việt Nam. Lĩnh vực này là lĩnh vực không dễ dàng, nhưng tôi nghĩ có thể thực hiện được. Như chúng ta biết trong chiến tranh thế giới thứ 2, Đức, Mỹ và các nước tham chiến đã sử dụng những kỹ thuật dẫn đường khoảng cách xa như Loran (A & C), Decca và Omega để dẫn tàu và máy bay quân sự. Để điều khiển tên lửa và phi đạn (hạt nhân lẫn phi hạt nhân), người ta đã áp dụng thành công hệ thống dẫn đường quán tính (inertial navigation system) - là tiền thân của các thiết bị cảm ứng chuyển động của vật thể ba bậc tự do hay sáu bậc tự do hiện nay. Sau này vào thập niên 60s & 70s Bộ quốc phòng Mỹ đã đầu tư vào nghiên cứu hệ thống định vị toàn cầu (GPS = global positioning system). GPS đã trở thành hiện thực vào năm 1994. Ở Nga, với kỹ thuật phóng vệ tinh khá tốt, Nga cũng đã xây dựng thành công hệ thống vệ tinh dẫn đường quỹ đạo toàn cầu, viết tắt GLONASS (Global Orbital Navigation Satellite System) vào năm 1995. Hai hệ thống này ban đầu phục vụ cho mục đích quân sự là chính, và hiện nay đã được đưa vào sử dụng cho các mục đích dân sự. Liên hiệp Âu Châu cũng đã khởi công cho dự án hệ thống vệ tinh dẫn đường toàn cầu (GNSS = Global Navigation Satellite System) với tên gọi Galileo (đặt tên của nhà thiên văn học và vật lý học vĩ đại Galileo Galilei). Hệ thống Galileo sẽ được đưa vào sử dụng trong khoảng năm 2008-2009. Trong tương lai ba hệ thống GPS, GLONASS và GALILEO sẽ được tiếp tục củng cố hoàn thiện và tích hợp cho độ chính xác cao. Chúng ta thấy ngày càng nhiều ứng dụng GPS/GNSS trong đời sống hàng ngày. Các máy điện thoại cầm tay GPS đã được tung ra trong thị trường từ năm 2002 và ngày càng nhiều máy dẫn đường vệ tinh cho xe ô tô (tích hợp xác định vị trí và bản đồ điện tử cho các thành phố) đang ngày càng nhiều trên thị trường. Ứng dụng của GPS/GNSS không chỉ dừng lại cho mục đích quân sự mà còn cho các mục đích dân sự như dẫn tàu thủy, dẫn máy bay, vũ trụ, dẫn các phương tiện giao thông trên mặt đất, xây dựng, đặc biệt lắp đặt các thiết bị trên biển phục vụ ngành khai thác dầu khí và thủy hải sải, cảm biến từ xa... Tại Việt Nam, theo tôi biết, ứng dụng hệ thống dẫn đường vệ tinh toàn cầu đã được thực hiện từ những năm cuối thập niên 90s. VN vẫn đang tiếp tục xây dựng và hoàn thành hệ thống định vị toàn cầu vi phân (D-GPS) để tăng độ chính xác vị trí. Ngoài ra, tôi có nghe tại Bộ Quốc phòng VN cũng có những dự án nghiên cứu và chế tạo thiết bị thu tín hiệu vệ tinh nhằm cho mục đích quân sự. Đứng trên quan điểm sử dụng cho mục đích dân sự, tôi nghĩ việc chế tạo máy thu vệ tinh hoàn toàn có thể thực hiện được. Tuy nhiên phải biết đầu tư sức người sức của đúng mức và có đủ thời gian.

Một trong những ứng dụng rất thiết thực dùng cho tàu đánh cả để có thể giúp cho bà con ngư dân Việt Nam khi khai thác trên biển nhằm có thể biết được vị trí của mình một cách nhanh chóng tức thời . Tôi nghĩ nếu một máy thu vệ tinh kết hợp với đài để nhận tin tức thời tiết và máy điện thoại sẽ giúp có thể liên lạc nhanh chóng với đất liền và tăng độ an toàn cho bà con ngư dân rất nhiều. Từ ứng dụng này có thể giúp ngư dân VN giảm được tai nạn như trong vụ cơn bão Chanchu vừa qua ở khu vực Biển Đông. Tuy nhiên máy thu vệ tinh dùng trong ngành hàng hải và cho các tàu thuyền đánh cá giá còn quá đắt so với túi tiền của bà con ngư dân, nếu có thêm các chức năng khác giá lại càng đắt thêm. Vậy PICVietnam và mạng Điện tử Việt Nam có ai có tâm huyết hãy suy nghĩ về chủ đề này và cùng trao đổi thảo luận. Đặc biệt chúng ta sẽ thu thập tài liệu tìm hiểu nghiên cứu và sẽ lên kế hoạch thực hiện. Cũng xin nói thêm, kỹ thuật hệ thống vệ tinh toàn cầu đã áp dụng lý thuyết lọc Kalman.

Nếu ai quan tâm liên lạc với tôi <kamome.seagull@gmail.com>, tôi sẽ cung cấp cho một số tài liệu.

H.A.

PS: Xin đọc thêm thông tin về GPS tôi đang cho đăng ở trang sau:
http://vietsciences.free.fr/lichsu/l...hongdinhvi.htm
http://vietsciences.free.fr/lichsu/l...ngdinhvi02.htm

thay đổi nội dung bởi: HaiAu2005, 07-07-2006 lúc 12:00 AM.
HaiAu2005 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
 

Ðiều Chỉnh
Xếp Bài

Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến

Similar Threads
Ðề tài Người gửi Chuyên mục Trả lời Bài mới
hoi ve dac tinh cam bien sieu am! htungcm Cảm biến 1 14-11-2005 04:28 PM


Múi giờ GMT. Hiện tại là 12:31 AM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam