robot tự động tìm và tánh vật

[khicon22]

câu hỏi rất mù mờ, có lẽ vì nguời hỏi cũng chưa biết gì nhiều về lãnh vực này. Robot tự động tránh vật thì trong diễn đàn có rất nhiều tài liệu nhưng truớc hết bạn phải xác định đuợc câu trả lời cho các câu hỏi sau:
1 Tại sao có vật để phải tránh, hay trong truờng hợp nào phải tránh ví dụ như robot đã có 1 lộ trình xác định(như tên lửa phá hủy mục tiêu, hoặc robot trong mê cung hoặc robot đi theo vạch) nhưng trong thực tế có thể sẽ có những chuớng ngại, hoặc là robot di chuyển tự do (như robot lau nhà) gặp tuờng hoặc bàn ghế phải tránh....
2. Tránh đi có điều khiển hay không điều khiển?
3. Làm sao robot biết mà tránh? tùy lọai như robot lau nhà thì có thể chạm rồi tránh, đến gần phát hiện rồi tránh, hoặc "nhìn thấy rồi tránh", tốc độ tránh nhanh cỡ nào tránh thôi có cần thêm gì không?
.....
sau khi trả lời xong thì có thể bắt tay làm đuợc rồi