PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Cảm biến

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Tìm Kiếm Bài Trong Ngày Ðánh Dấu Ðã Ðọc Vi điều khiển

Cảm biến Camera, siêu âm, hồng ngoại, gyro, la bàn...

 
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Prev Previous Post   Next Post Next
Old 23-09-2011, 09:58 AM   #5
tamtam
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Sep 2011
Bài gửi: 3
:
Encoder mục đích dùng để quản lý vị trí góc của một đĩa quay, đĩa quay có thể là bánh xe, trục động cơ, hoặc bất kỳ thiết bị quay nào cần xác định vị trí góc.
Encoder được chia làm 2 loại, absolute encoder và incremental encoder. Tạm dịch là encoder tuyệt đối và encoder tương đối. Chữ encoder tuyệt đối dịch theo nguyên văn, nhưng vì tiếng Việt mình cái gì có 2 loại, thì loại còn lại được dịch ngược lại với loại kia. Cho nen dịch là encoder tương đối cho incremental encoder.
Nguyên lý hoạt động cơ bản của encoder:
đó là một đĩa tròn xoay, quay quanh trục. Trên đĩa có các lỗ (rãnh). Người ta dùng một đèn led để chiếu lên mặt đĩa. Khi đĩa quay, chỗ không có lỗ (rãnh), đèn led không chiếu xuyên qua được, chỗ có lỗ (rãnh), đèn led sẽ chiếu xuyên qua. Khi đó, phía mặt bên kia của đĩa, người ta đặt một con mắt thu. Với các tín hiệu có, hoặc không có ánh sáng chiếu qua, người ta ghi nhận được đèn led có chiếu qua lỗ hay không
Trên thị trường hiện nay thường là loại encoder 2 pha với 4 đầu dây ra: 1 dây nguồn 3v, 1 dây ground, 2 dây còn lại là dây tín hiệu của encoder dùng để xác định hướng quay của động cơ và đếm xung , gọi là dây pha A và B. 2 dãy xung A ,B lệch nhau 1/4 chu kỳ . Với tần số nhanh nên gần như là xung nhọn do đó cần xử lý chuyển thành xung vuông trước khi đưa vào VXL. 2 dây tín hiệu của encoder dùng để xác định số xung và xác định hướng quay của động cơ. Nếu chỉ đếm xung ko thôi thì có thể dúng 1 trong 2 dây . Ở VĐK 8051 thì chỉ cần nối dây tín hiệu với chân T0 hay T1 củaVĐK .sử dụng bộ định thời đếm sự kiện để xác định số xung đếm được. Có thể đưa dây pha vào 2 chân ngắt ngoài để xác định hướng quay (tín hiệu từ dây A gây ngắt trứoc thì qua phải , ngước lại là quay trái)
xác định đầu dây của encoder: dùng thang đo điện trở đo được giá trị 2 đầu dây nào là dây nguồn vào. 2 dây còn lại là 2 dây pha dưới 2k
tamtam vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
 

Ðiều Chỉnh
Xếp Bài

Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 11:39 AM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam