Cảm biến Gyro

[dajiang]

Chào các bạn , mình cũng đang tìm hiểu về con quay và muốn chia sẻ cùng mọi người một số kiến thức cơ bản về con quay mà mình biết .
Con quay về cơ bản được chia làm 2 loại : con quay 3 bậc tự do và con quay 2 bậc tự do.
Con quay 3 bậc tự do hiểu nôm na có nghiã nó có thể tự do quay theo 3 trục vuông góc vơí nhau ,nó có 1 tính chất đặc biệt , đó là tính chất giữ hướng cố định trong không gian quán tính khi không có momen lực nào tác dụng lên nó . Nhờ tính chất đặc biệt này mà ta có thể tính được góc nghiêng cuả các vật thể bay so với bề mặt Trái Đất ( góc ROLL và PITCH )
Con quay 2 bậc tự do có nghiã nó chỉ quay được xung quanh 2 trục vuông góc với nhau , ở con quay 2 bậc tự do không có tính chất đặc biệt giữ hướng cố định như con quay 3 bậc tự do .Con quay 2 bậc tự do có khả năng đo được vận tốc góc quay cuả một vật thể nào đó .
Về nguyên tắc để đo được vận tốc góc quay cuả một vật bạn có thể hiểu thế này , khi vật đó quay với vận tốc góc omega , sẽ có một momen ( goị là mômen con quay ) tác động lên con quay , con quay sẽ thay đổi vị trí ban đầu của mình và tiến theo đường gần nhất sao cho hướng của con quay trùng với hướng vận tốc góc quay . Ta có thể dùng một momen nào đó ( mà momen đó có thể tính được ) để cân bằng với momen làm con quay quay , từ đó có thể tìm ra vận tốc góc quay .
Đây là một số kiến thức cơ bản về con quay mà mình biết , còn thế nào để lấy tín hiệu ra từ cảm ứng gyro thì các bạn có thể viết chương trình tính toán trên máy tính là ok