|
Tài trợ cho PIC Vietnam |
Điều khiển Lý thuyết điều khiển và ứng dụng lý thuyết điều khiển trong những trường hợp thực tế |
|
Ðiều Chỉnh | Xếp Bài |
01-03-2008, 01:50 PM | #8 |
Đệ tử 4 túi
Tham gia ngày: Jul 2007
Bài gửi: 66
: |
ngõ vào là e(k) = v(đặt) - v(k) và de(k) = e(k) - e(k-1),ngõ ra du(k),từ đó suy ra u(k) = u(k-1) + du(k),thực tế khi đóng tải,dòng động cơ tăng mạnh hơn sụt áp nếu dùng dòng để điều khiển lúc này chắc chắn đáp ứng sẽ nhanh hơn
|
|
|