PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Cảm biến

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Tìm Kiếm Bài Trong Ngày Ðánh Dấu Ðã Ðọc Vi điều khiển

Cảm biến Camera, siêu âm, hồng ngoại, gyro, la bàn...

 
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Prev Previous Post   Next Post Next
Old 30-09-2008, 12:07 AM   #1
anh_gioi
Đệ tử 6 túi
 
Tham gia ngày: Oct 2006
Bài gửi: 147
:
SRF05 and PIC6F877A !

chào mọi người , đây là em viết chương trình cho cảm biến siêu âm SRF05 + PIC6F877A + LCD1602.
Trích:
// RC2--ECHO
// RD1 --TRIGGER
#include "F:\NCKH 2009\PIC 16\count_timer2\count_timer2.h"
#include <lcd_lib_4bit.c>
#include <F:\NCKH 2009\PIC 16\count_timer2\def_877a.h>
#define CONVERT_TO_MICROSECONDS (20000000/((4*4)*1000000))
//BOOLEAN CCP1Captured;
int8 tram,chuc,donvi,nghin;
void convert_bcd(int8 x)
{
donvi=x%10; //chia lay phan du, so hang don vi
tram=x/100; //tach hang tram va hang chuc
chuc=x/10%10;
nghin = x/1000;
tram = tram + 0x30;
chuc = chuc + 0x30;
donvi = donvi + 0x30;
nghin = nghin +0x30;
}
/////////

void main()
{
int8 x;
int16 time;
LCD_init();
convert_bcd(x);
trisd = 0x02;
trisc = 0x04;
//---hien thi LCD---
LCD_putchar("anh_gioi");
LCD_putcmd(0xC0);
LCD_putchar("T = ");
LCD_putcmd(0xC9);
LCD_putchar(" uS");
//-- khai bao timer-capture ----
setup_timer_1(T1_INTERNAL | T1_DIV_BY_4);
setup_ccp1(CCP_CAPTURE_RE);
enable_interrupts(INT_CCP1); // Setup interrupt on falling edge
enable_interrupts(GLOBAL);
while(true)
{
//---- 10uS cho trgger ----
output_high(pin_d1);
delay_us(10);
output_low(pin_d1);
//-- Wait for senser output to go high ----
while(!input(pin_c2)) {}
set_timer1(0);
convert_bcd(time);//
while(input(pin_c2)) {}
time = get_timer1(); //doc thoi gian
time = time/CONVERT_TO_MICROSECONDS; //chuyen doi ra mcrogiay
convert_bcd(time);
///// hien thi len gia tri LCD//////
LCD_putcmd(0xC4);
LCD_putchar(nghin);
LCD_putcmd(0xC5);
LCD_putchar(tram);
LCD_putcmd(0x6);
LCD_putchar(chuc);
LCD_putcmd(0xC7);
LCD_putchar(donvi);


}
}
chương trình của em muốn hiển thị thời gian mà SRF thu được khi gặp vật cản.
nhưng giá trị time của em không hiển thị lên LCD được. Em nghi lập trình nhưng khi thay tín hiệu ECHO (pin_c2) bằng nút bấm (buttom) thì giá trị được hiểnthị lên LCD.
em không hiểu tại sao ? ---> nên em suy ra không bít có phải do SRF05 mà em mới mua không?
các bác chỉ em với ?????
Hình Kèm Theo
File Type: jpg SRF05 and PIC16F877A.JPG (80.8 KB, 603 lần tải)
anh_gioi vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
 

Ðiều Chỉnh
Xếp Bài

Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 02:16 AM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam