PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Điều khiển

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Tìm Kiếm Bài Trong Ngày Ðánh Dấu Ðã Ðọc Vi điều khiển

Điều khiển Lý thuyết điều khiển và ứng dụng lý thuyết điều khiển trong những trường hợp thực tế

 
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Prev Previous Post   Next Post Next
Old 16-06-2006, 07:38 PM   #1
Mecha
Trưởng lão PIC bang
 
Mecha's Avatar
 
Tham gia ngày: Dec 2005
Bài gửi: 315
:
Điều khiển thích nghi tham chiếu theo mô hình mẫu (MRAS)

Đây là kết quả nghiên cứu mới nhất của anh Nguyễn Duy Cương và tôi về chủ đề điều khiển thích nghi. Chúng tôi đã gửi kết quả của nghiên cứu đến hội nghị Cơ Điện tử toàn quốc lần thứ 3 http://www.mechatronics.org.vn/vcm2006/index.htm

Vì kết quả nghiên cứu chưa được công bố chính thức nên nếu các bạn có sử dụng kết quả của bài báo này trong tài liệu của bạn, xin hãy đưa nó vào trong danh mục tài liệu tham khảo và ghi trích dẫn đầy đủ.

Tóm tắt: Bài báo này giới thiệu một số phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển thích nghi tham chiếu theo mô hình mẫu MRAS (Model Reference Adaptive Systems). Luật điều khiển thích nghi được xây dựng trên cơ sở lý thuyết ổn định của Liapunov. Kết quả của các phương pháp thiết kế được mô phỏng trên phần mềm 20-Sim và kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm. Kết quả lý thuyết và thực nghiệm là tương đương nhau đã chứng minh tính đúng đắn của nghiên cứu.
Abstract: This paper presents some various types of design for model reference adaptive systems (MRAS). That adaptive rules are built based on Liapunov’s stability theory. The results of design methods are simulated by 20-Sim software and tested on experiment model. The theoretical and experimental result are equivalent is to prove the research’s accuracy.

Các bạn có thể download bài báo này tại đây:
http://picvietnam.com/download/Contr...S_14062006.pdf

Nếu các bạn có ý kiến về nội dung của bài báo này, xin hãy đóng góp cho chúng tôi.
Xin cám ơn!
__________________
Sống là động nhưng lòng luôn bất động,
Sống là thương nhưng lòng chẳng vấn vương,
Sống yên vui danh lợi vẫn coi thường,
Tâm bất biến giữa dòng đời vạn biến.


Chú ý: đề nghị các thành viên đọc luồng dưới đây trước khi post bài:
http://www.picvietnam.com/forum//showthread.php?t=1263
Mecha vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
 

Ðiều Chỉnh
Xếp Bài

Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến

Similar Threads
Ðề tài Người gửi Chuyên mục Trả lời Bài mới
Điều khiển gán điểm cực và điều khiển gán điểm cực tự điều chỉnh HaiAu2005 Điều khiển 14 14-03-2008 03:09 AM
sach tham khao hungbkhn Matlab-Simulink & Labview & 20-Sim 1 08-11-2006 04:40 PM
de nghi! lamhoang Cơ bản về vi điều khiển và PIC 3 28-09-2006 11:57 AM
Đặt hàng theo yêu cầu - Giá cực rẻ - Hàng Đông Nam á! goldenheart Quảng cáo và bán sản phẩm 3 15-08-2006 10:49 PM
Điều chỉnh tham số Fuzzy Controller online Vững Bước Matlab-Simulink & Labview & 20-Sim 2 30-05-2006 09:35 PM


Múi giờ GMT. Hiện tại là 04:34 PM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam