PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Cơ cấu chấp hành (Actuator)

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Bài Trong Ngày Vi điều khiển

Cơ cấu chấp hành (Actuator) Động cơ DC, AC, động cơ không chổi than, động cơ không cảm biến...

Trả lời
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Old 08-11-2011, 03:01 PM   #1
tanthinh1510
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Nov 2011
Bài gửi: 2
:
Cần giúp dùng pic 16f887 điều khiển 2 động cơ DC

Cho e hỏi là ở phần PWM thường có các tần số là 10Khz, 15Khz, 20Khz... Những tần số này là do mình chọn trên cơ sở nào vậy mấy anh? Chọn các thông số này có giới hạn nào không?
dùng PWM của PIC16f887 điều khiển 2 động cơ DC riêng biệt được không vậy mấy anh?
tanthinh1510 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 08-11-2011, 05:50 PM   #2
dung h
Đệ tử 4 túi
 
Tham gia ngày: May 2009
Bài gửi: 74
:
nếu bạn pwm tần số thấp thì động cơ kêu, nhưng rễ điều khiển,nguoc lại pwm tan số cao thì động cơ chạy mịn nhung khó đk hơn thường thì dk động cơ từ 10 đến 20 khz
pic6f877a có 2 ccp bạn có thể pwm dk 2 động cơ đồng thời, tùy ý
dung h vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 08-11-2011, 07:01 PM   #3
tanthinh1510
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Nov 2011
Bài gửi: 2
:
Thanks anh!
Em có một boad công suất điều khiển động cơ có input là các chân PWM+, PWM-, Dir+, Dir-. không biết các input này nối vào chân nào cua pic vậy mấy anh?
tanthinh1510 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 19-11-2011, 08:15 PM   #4
phovang_tv
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Nov 2009
Bài gửi: 1
:
Trích:
Nguyên văn bởi tanthinh1510 View Post
Thanks anh!
Em có một boad công suất điều khiển động cơ có input là các chân PWM+, PWM-, Dir+, Dir-. không biết các input này nối vào chân nào cua pic vậy mấy anh?
cái này tùy theo cách dk. Bình thường thì PMW-=Dir-=mass
dùng 2 kênh PMW+ và Dir+ thôi bạn àh
phovang_tv vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 21-11-2011, 09:50 AM   #5
delta21
Đệ tử 5 túi
 
delta21's Avatar
 
Tham gia ngày: Mar 2010
Bài gửi: 95
:
Send a message via Yahoo to delta21
với pic 16f887 của bạn thì các chân pwm+,pwm- có thể nối vào ccp1 ,ccp2.Như vậy là có thể đảo chiều với thay đổi tốc độ cũng như chiều quay.
còn nếu không thì bạn nối ccp1,dir+ (ccp2,dir-) để điều khiển 2 động cơ!!
__________________
Chỉ sợ thiếu tiền......
delta21 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 21-11-2011, 11:26 AM   #6
ladykiller
Đệ tử 3 túi
 
Tham gia ngày: Nov 2011
Bài gửi: 58
:
chẳng biết được phải xem sơ đồ cái board công suất của bạn như thế nào mới nói được
ladykiller vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 02-12-2011, 12:57 AM   #7
chuong_prof
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Jul 2011
Bài gửi: 8
:
Đây là mạch điều khiển động cơ 1 fet 1 relay!
Mấy anh có thể hướng dẫn em cái code điều khiển động cơ này được không(sử dụng pwm và dir)!
Em cảm ơn!
File Kèm Theo
File Type: pdf KHT_1FET_1RELAY.pdf (15.4 KB, 131 lần tải)
chuong_prof vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 02-12-2011, 06:16 PM   #8
chuong_prof
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Jul 2011
Bài gửi: 8
:
sao ko ai trả lời hết vậy?
chuong_prof vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 12-12-2011, 08:45 PM   #9
nduong243
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Dec 2011
Bài gửi: 5
:
e đang thực hiện đề tài: giao tiếp giữa pic16f877a với chip eeprom (sle4442)
mấy anh chỉ e viết code với. cám ơn mấy anh nhiều!
nduong243 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Trả lời


Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 03:52 PM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam