Dùng PIC16F877A điều khiển động cơ DC.

[tuyetmuavienxu]

undefinedHiện em đang làm Đồ án điều khiển động cơ DC, trầm trầy trầm trật mãi mới viết được đoạn code, em xin post lên đoạn code nhờ các anh chỉ dùm.

#include <16F877A.h>
#include <def_877A.h>
#fuses NOWDT,PUT,XT,NOPROTECT
#use delay(clock=20000000)
#use fast_io(b)

#byte portb=0x06

#bit hang1=0x06.0
#bit hang2=0x06.1
#bit hang3=0x06.2
#bit hang4=0x06.3
#bit cot1=0x06.4
#bit cot2=0x06.5
#bit cot3=0x06.6
#bit cot4=0x06.7

#define td_macdinh 80   //toc do mac dinh
#define tocdo1 124      //1/5 toc do cuc dai
#define tocdo2 248      //2/5 toc do cuc dai
#define tocdo3 372      //3/5 toc do cuc dai
#define tocdo4 496      //4/5 toc do cuc dai
#define tocdo5 620      //toc do cuc dai

int quetphim(int sttphim);
int a,sttphim;

int quetphim(int sttphim)
{
   portb=0x01;    //Cho cac hang muc 1
   portb=0x02;    
   portb=0x04;
   portb=0x08;
   portb=0xef;     // Cho cac cot muc 0
   portb=0xdf;
   portb=0xbf;
   portb=0x7f;

   if((!hang1)||(!hang2)||(!hang3)||(!hang4))    // kiem tra hang dc nhan
   {
      if(hang1==0)   // neu hang 1
      {
         portb=0x10;    // cho cac cot muc 1
         portb=0x20;    
         portb=0x40;
         portb=0x80;
         portb=0xfe;   // chuyen hang1 ve muc 0
         if(!cot1) sttphim=0;
         if(!cot2) sttphim=1;
         if(!cot3) sttphim=2;
         if(!cot4) sttphim=3;
      }

      if(hang2==0)
      {
         portb=0x10;   
         portb=0x20;    
         portb=0x40;
         portb=0x80;
         portb=0xfd;   // chuyen hang2 ve muc 0       
         if(!cot1) sttphim=4;
         if(!cot2) sttphim=5;
         if(!cot3) sttphim=6;
         if(!cot4) sttphim=7;
      }
      if(hang3==0)
      {

         portb=0x10;   
         portb=0x20;    
         portb=0x40;
         portb=0x80;
         portb=0xfb;   // chuyen hang3 ve muc 0       
         if(!cot1) sttphim=8;
         if(!cot2) sttphim=9;
         if(!cot3) sttphim=10;
         if(!cot4) sttphim=11;
      }
      if(hang4==0)
      {

         portb=0x10;   
         portb=0x20;    
         portb=0x40;
         portb=0x80;
         portb=0xf7;   // chuyen hang4 ve muc 0       
         if(!cot1) sttphim=12;
         if(!cot2) sttphim=13;
         if(!cot3) sttphim=14;
         if(!cot4) sttphim=15;
      }                   
   }
   return sttphim;
}
void main()
{
   int i=0;
   set_tris_b(0b11110000);
   enable_interrupts(global);
   enable_interrupts(int_RB);
   ext_int_edge(H_to_L);
   setup_ccp1(CCP_PWM);                   //khoi tao bo PWM1
   setup_ccp2(CCP_PWM);                   //khoi tao bo PWM2

   setup_timer_2(T2_div_by_16,154,1);     //tao chu ky xung 1ms
                                          //(1/clock)*4*t2div*(period+1)
                                          //(1/10e6)*4*16*(154+1)=1e-3=1ms
   set_pwm1_duty(0); 
   set_pwm2_duty(0);
   //portb=0;
   while(true)
   {
      
      while(i==0)
      {    
         quetphim(sttphim);
         a=sttphim;
         if(a==6)    goto nhan1;
         if(a==7)    goto nhan2;
         if(a==0)
         {
            delay_ms(5);
            set_pwm1_duty(0);
            set_pwm2_duty(0);
         }
      }
      nhan1:   quetphim(sttphim);
               a=sttphim;
               if(a==1)
               {
                  delay_ms(5);
                  set_pwm1_duty(tocdo1);
                  set_pwm2_duty(0);
               }
               if(a==2)
               {
                  delay_ms(5);
                  set_pwm1_duty(tocdo2);
                  set_pwm2_duty(0);
               }
               if(a==3)
               {
                  delay_ms(5);
                  set_pwm1_duty(tocdo3);
                  set_pwm2_duty(0);
               }
               if(a==4)
               {
                  delay_ms(5);
                  set_pwm1_duty(tocdo4);
                  set_pwm2_duty(0);
               }
               if(a==5)
               {
                  delay_ms(5);
                  set_pwm1_duty(tocdo5);
                  set_pwm2_duty(0);
               };
     nhan2:    quetphim(sttphim);
               a=sttphim;
               if(a==1)
               {
                  delay_ms(5);
                  set_pwm1_duty(0);
                  set_pwm2_duty(1);
               }
               if(a==2)
               {
                  delay_ms(5);
                  set_pwm1_duty(0);
                  set_pwm2_duty(2);
               }
               if(a==3)
               {
                  delay_ms(5);
                  set_pwm1_duty(0);
                  set_pwm2_duty(3);
               }
               if(a==4)
               {
                  delay_ms(5);
                  set_pwm1_duty(0);
                  set_pwm2_duty(4);
               }
               if(a==5)
               {
                  delay_ms(5);
                  set_pwm1_duty(0);
                  set_pwm2_duty(5);
               };
      
   }
}

Đoạn code trên em có dùng hàm quét phím của anh NHH, em chỉ dùng điều khiển mức cho động cơ. Đắn đo mãi em mới dám post lên nhờ mọi người, mong các anh đừng cười. Hic.
Còn đây là file mô phỏng của em. Là file MACH.rar, vì em có chút sửa đổi.