PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Cơ cấu chấp hành (Actuator)

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Bài Trong Ngày Vi điều khiển

Cơ cấu chấp hành (Actuator) Động cơ DC, AC, động cơ không chổi than, động cơ không cảm biến...

 
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Prev Previous Post   Next Post Next
Old 11-06-2009, 11:22 PM   #15
namqn
Trưởng lão PIC bang
 
Tham gia ngày: Feb 2006
Nơi Cư Ngụ: Tp. HCM, Việt Nam
Bài gửi: 3,025
:
Send a message via Yahoo to namqn
Trích:
Nguyên văn bởi lequocbao View Post
í tần số băm xung là 1.2kHz (833us)lận mà anh?thì trể vài us chắc là không " ci nhê" đúng không anh?
sẳn anh cho e hỏi thêm 01 vấn đề mới phát sinh thêm nữa là:
Hiện e đang băm xung ở 2.4khZ --> trị nạp cho timer2 là 127. Vì băm xung ở 1.2kHz (trị nạp cho timer2 là 255) mừ speed là int8 dể bị tràn phải không anh?
- biến speed nạp cho set_pwm1_duty(speed); là int8.
- nhưng tốc độ phản hồi về là rpm là int16.
vấn đề là chương trình của e tính toán sẽ có biểu thức liên quan giữa speed(int8) và rpm(int16) [speed=f(rpm)] tạm gọi là khác kiểu, nên kết quả hình như là bị sai.

e đã thử tách thằng rpm(int16) ra thành 02 giá trị int8 rùi nhưng mà vẫn chưa được anh àh!

mình có cách nào khác để thực hiện phép toán giữa số 8bit và 16bit không anh?
Cụ thể là bạn tính speed theo rpm như thế nào? Liệu có làm cho kết quả bị cắt xén do chuyển kiểu dữ liệu hay không?

Bạn muốn thực hiện phép toán cụ thể gì giữa các số 8-bit và 16-bit?

Thân,
__________________
Biển học mênh mông, sức người có hạn.

Đang gặp vấn đề cần được giúp đỡ? Hãy dành ra vài phút đọc luồng sau:
http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=1263
namqn vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
 


Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 04:28 AM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam