|
|
Tài trợ cho PIC Vietnam |
||||||||
| Cơ bản về vi điều khiển và PIC Những bài hướng dẫn cơ bản nhất để làm quen với vi điều khiển PIC |
|
|
Ðiều Chỉnh | Xếp Bài |
15-11-2009, 09:21 PM
|
#1 |
|
Đệ tử 1 túi
Tham gia ngày: Jul 2009
Bài gửi: 17
: |
Điều khiển PID động cơ Brushless
Đề tài của em là điều khiển số vòng quay động cơ Brushless bằng phương pháp PID. Động cơ này luôn đi kèm với bộ điều tốc (ESC). Đặc biệt của điều khiển động cơ này là phải gán giá trị xung ban đầu cho nó là khoảng 800us để nó khởi động. Sau đó thì cho nó chạy thoải mái. Không biết có bạn nào có kinh nghiệm về phần nay rồi thì cho mình học hỏi với.
|
|
|
|
|
Threaded Mode