Encoder Và Cảm Biến Dò đường - Page 2

**Mr.Bi** · 24-11-2009, 09:27 AM

dùng ADC thì còn j = nữa , tuy nhiên , PIC phải chơi con nào có tốc độ sử lí nhanh nhanh , nếu k thì thời gian chủ yếu vẫn là sử lí ADC liên tục --> hao tốn vô ích . Thứ nữa là trên sân mới và sân cũ thì ta phải chỉnh giá trị ADC + cảm biến . ..
Nói chung cách nào càng phức tạp thì càng tăng độ ổn định --> ng code phải có level cao cao chút để xử lí mọi tình huống

**npbaoduy** · 01-01-2010, 06:21 PM

Cho mình hỏi có loại cảm biến nào dùng để dò line thật tốt ko? Ý mình là mấy cái cảm biến công nghiệp đó? Mình cần những loại tốt nhất, giá cao cũng được

, ai biết chỉ giúp mình nhé!

**nga55** · 13-10-2010, 02:26 AM

picpen oi!
ban co the chia se mot so tai lieu de thiet ke cam bien do duong dc ko?
cam on picpen nhiu nha'
:*

**QUANGHACLUB** · 13-10-2010, 08:33 PM

cac bac ai co so do mach khuyếch đại đàu từ dùng op-amp lam on post cho em voi?thanks

**DCP** · 29-10-2010, 11:13 PM

bạn chỉ cần lắp con điện trở(1m) hồi tiếp từ chân ra và chân vào là ok mà.

**thanhsonvn90** · 01-01-2011, 09:19 PM

Bác Mr.Bi và Picpen hay bác nào có ít code nào về lập trình adc làm sensor dò đường post lên cho em tham khảo với ạ

**chimcon** · 25-01-2011, 07:47 PM

xin chào bạn đến từ đội sunward .
mình là thành viên của đội embot tham gia robocon miền nam năm 2009
bạn có thể nói rõ hơn về cách đọc các giá trị trên cãm biến khi cãm biến đó nằm trên vạch trắng bằng cách sữ dụng adc?
mình thường dò line theo 2 led kế nhau kết hợp với đếm vạch( khi tất cả các led điều sàng thì khi đó là mình đếm 1 vạch) để đò đường và thực hiện công việc
bạn có thể giúp mình hiển thị số vạch đi được lên lcd được không
bạn có thể post code cụ thể dùm mình .
mình cãm ơn nhé.

**chimcon** · 25-01-2011, 07:49 PM

theo mình được biết thì trong con pic16f877a có sẵn bộ chuyển đổi adc.
có đúng như vậy không bạn?

**chieugio2008** · 25-01-2011, 11:34 PM

Em chào các bác! Em mới tập làm điều khiển động cơ nhưng ra chợ trời mua phải động cơ ko có nhãn mác gì cả, bác nào biết thông số hay datasheet của nó thì chỉ e mới. Em cảm ơn rất nhiều.
Đây là động cơ của em:

**chieugio2008** · 14-02-2011, 11:02 PM

híc không có ai giúp cho em ak

**ductai125** · 10-03-2011, 10:18 PM

Trích:

Nguyên văn bởi chimcon

theo mình được biết thì trong con pic16f877a có sẵn bộ chuyển đổi adc.
có đúng như vậy không bạn?

Các anh có làm đề tài về thiết kế mạch đọc encoder dùng PIC6F877A chưa, giúp em với !!!

13-10-2010, 08:33 PM	#19
QUANGHACLUB Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Oct 2010 Bài gửi: 1 :	mạch khuếch đại đầu từ dùng op-amp cac bac ai co so do mach khuyếch đại đàu từ dùng op-amp lam on post cho em voi?thanks

24-11-2009, 09:27 AM	#16
Mr.Bi Đệ tử 7 túi Tham gia ngày: Jul 2007 Nơi Cư Ngụ: Đà Nẵng Bài gửi: 188 :	dùng ADC thì còn j = nữa , tuy nhiên , PIC phải chơi con nào có tốc độ sử lí nhanh nhanh , nếu k thì thời gian chủ yếu vẫn là sử lí ADC liên tục --> hao tốn vô ích . Thứ nữa là trên sân mới và sân cũ thì ta phải chỉnh giá trị ADC + cảm biến . .. Nói chung cách nào càng phức tạp thì càng tăng độ ổn định --> ng code phải có level cao cao chút để xử lí mọi tình huống

01-01-2010, 06:21 PM	#17
npbaoduy Đệ tử 2 túi Tham gia ngày: Sep 2008 Nơi Cư Ngụ: Tp. HCM Bài gửi: 38 :	Cho mình hỏi có loại cảm biến nào dùng để dò line thật tốt ko? Ý mình là mấy cái cảm biến công nghiệp đó? Mình cần những loại tốt nhất, giá cao cũng được , ai biết chỉ giúp mình nhé!

13-10-2010, 02:26 AM	#18
nga55 Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: May 2009 Bài gửi: 1 :	picpen oi! ban co the chia se mot so tai lieu de thiet ke cam bien do duong dc ko? cam on picpen nhiu nha' :*

29-10-2010, 11:13 PM	#20
DCP Đệ tử 2 túi Tham gia ngày: Sep 2010 Bài gửi: 26 :	bạn chỉ cần lắp con điện trở(1m) hồi tiếp từ chân ra và chân vào là ok mà.

01-01-2011, 09:19 PM	#21
thanhsonvn90 Đệ tử 1 túi Tham gia ngày: Oct 2010 Bài gửi: 18 :	Bác Mr.Bi và Picpen hay bác nào có ít code nào về lập trình adc làm sensor dò đường post lên cho em tham khảo với ạ

25-01-2011, 07:47 PM	#22
chimcon Đệ tử 1 túi Tham gia ngày: Apr 2010 Bài gửi: 24 :	xin chào bạn đến từ đội sunward . mình là thành viên của đội embot tham gia robocon miền nam năm 2009 bạn có thể nói rõ hơn về cách đọc các giá trị trên cãm biến khi cãm biến đó nằm trên vạch trắng bằng cách sữ dụng adc? mình thường dò line theo 2 led kế nhau kết hợp với đếm vạch( khi tất cả các led điều sàng thì khi đó là mình đếm 1 vạch) để đò đường và thực hiện công việc bạn có thể giúp mình hiển thị số vạch đi được lên lcd được không bạn có thể post code cụ thể dùm mình . mình cãm ơn nhé.

25-01-2011, 07:49 PM	#23
chimcon Đệ tử 1 túi Tham gia ngày: Apr 2010 Bài gửi: 24 :	theo mình được biết thì trong con pic16f877a có sẵn bộ chuyển đổi adc. có đúng như vậy không bạn?

14-02-2011, 11:02 PM	#25
chieugio2008 Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Mar 2009 Bài gửi: 3 :	híc không có ai giúp cho em ak