PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Thực hành

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Tìm Kiếm Bài Trong Ngày Ðánh Dấu Ðã Ðọc Vi điều khiển

Thực hành Bắt đầu làm một robot như thế nào? Mẹo vặt? Kỹ thuật? Công nghệ?... Hãy bắt tay vào việc...

 
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Prev Previous Post   Next Post Next
Old 12-12-2005, 01:14 PM   #2
mafd_47a
Đệ tử 3 túi
 
Tham gia ngày: Sep 2005
Bài gửi: 54
:
Robocon2006

Để làm Robocon việc đầu tiên là phải lập đội ( khoản 5-10 người ), vì một mình bạn sẽ không thể tìm hiểu hết được mọi thứ được: Thường được chia làm 3 mảng chính
+ PHần cớ khí
+ Phần mạch, điện tử
+ Lập trình

Thông thường một người làm Robocon chỉ có thể làm đựoc một trong 3 nhiệm vụ trên (Khâu làm mạch lập trình, nếu được thì có thể nhập làm một. )

Nếu bạn làm về phần Điện tử: có các phần cần phải quan tâm: cách làm mạch in, Tìm hiểu về VĐK ( PIC, AVR, 8051 .. ) , Cầu H, Sensor, công tắc hành trình. Nói chung phần cơ bản chỉ có thế thôi.

Nếu bạn làm về lập trình: phải hiểu được chức năng của các khối sensor, cầu H ( chỉ cần hiểu thôi không cần phải nắm được chi tiết mạch đó thế nào ), nắm chắc cách lập trình của một họ VĐK nào đó ( ngôn ngữ ASM hay C đều được ) , sao đó tìm hiểu về các thuật toán băm xung, thuật toán dò đường: cách bố trí sensor, thuật toán rẽ trái rẽ phải , đếm ngã tư.....


Về chọn VĐK bạn chọn PIC hay 8051 đều được : 8051 dùng AT89x51, : giá <=20K, PIC dùng 16F87x ( F876A khoảng 50K, F877 khoảng 70K ) . Dùng AT thì rẻ tiền hơn, có nhiều code mẫu ( xin các anh khoá trên ) nhưng lại rất dễ bị nhiễu và dễ hỏng chip. Còn PIC đắt hơn, nhưng ít bị nhiễu, và ổn định hơn, ( cái này khá quan trọng đấy ). Về tài liệu học PIC thì PICVIETNAM đủ cho bạn tìm hiểu rồi.

LInh kiện điện tử: 269 Đội Cấn, Hàng Trống, chợ Trời, còn nếu bạn gần BK thì mua ở cửa hàng ĐT gần sân Bát Giác

Về động cơ: chỉ có một địa điểm mau duy nhất chợ Trời ( HN ) giá dao động từ 40 - 150K tuỳ vào loại động cơ bạn chọn

Nói chung năm thứ 2 là hơi sớm để bắt tay vào làm robocon; nhưng nếu bạn quyết tâm thì mọi việc có thể làm được. Nhưng nhớ là không đựoc nôn nóng tìm hiểu dần dần từng bước một. Khi mắc phần nào lại hỏi tiếp và nhớ là câu hỏi phải cụ thể đừng có hỏi chung chung.

Đã tham gia Robocon bạn phải xác định là làm đến cùng, mất mát cũng nhiều nhưng cái thu được sau đợt Robocon cũng nhiều không kem đâu

Chúc bạn thành công
mafd_47a vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
 

Ðiều Chỉnh
Xếp Bài

Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 03:54 PM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam