|
Tài trợ cho PIC Vietnam |
Giao tiếp USB, CAN, I2C, SPI, USART... Những giao tiếp được tích hợp trên PIC |
|
Ðiều Chỉnh | Xếp Bài |
09-12-2012, 06:58 PM | #2 |
Nhập môn đệ tử
Tham gia ngày: Oct 2010
Bài gửi: 3
: |
À, tìm ra rùi.
- Có lỗi xảy ra. và đó lỗi bit. - Khi cùng 1 thời gian, 2 node cùng truyền 1 ID và RTR,.. chỉ khác ở một trường nào đó: data/control/...-> một trong 2 node sẽ phát hiện lỗi bit -> phát khung Error Frame -> các Receive sẽ không nhận message đó -> sau đó 1 trong 2 node sẽ tiếp tục tìm cách gửi lại message cũ hoặc không. (tùy vào thiết lập trong pic) - Nếu 2 node cùng phát 1 ID nhưng khác RTR -> 1 message là Remote Frame, 1 message là Data Frame -> message Data Frame sẽ đươc ưu tiên. thay đổi nội dung bởi: truongvanquan, 09-12-2012 lúc 07:05 PM. |
|
|