Cần giúp - Cần giúp về encoder và điều khiển động cơ servo

[vietan111]

Hiện là mình có mua 1 cái động cơ servo hãng MINERTIA MORTO ! Mà mình không biết động cơ đó bao nhiêu w. Theo mình suy đoán thì động cơ này trên 100w k biết có đúng k ?
2/ encoder trong động cơ servo là bao nhiêu xung/vòng. Và mình làm sao để biết cái encoder còn sống hay đã chết.
3/ Mình có cắt sợi dây encoder thì nó gồm 8 sợi: 4 sợi màu đen, 1 đỏ, 1vàng, 1xanh lá, 1 xanh dương.
có thể cho mình biết các dây đó là gì không?
4/ Khi mình cấp nguồn cho động cơ ( gồm 3 dây: đỏ, đen trắng) mình thấy sợi dây đen với đỏ thì từ trong lõi motor di ra! còn dây màu trắng thì nó nối ở ngoài thân của động cơ! vậy động cơ servo này chỉ quay thuận được mà không quay nghịch được à? ( em hỏi hơi ngu 1 tí)