Ngắt timer

[apiker]

Xin lỗi e hỏi câu hơi ngu, mong mọi người bỏ qua cho: e chưa hiểu khi dùng chế độ định thời của các bộ timer, ví dụ mình cần định thời gian là 1s thì sẽ ngắt và thực hiện các câu lệnh trong chương trình ngắt, nhưng e ko biết khi nào thì vi điều khiển sẽ bắt đầu tính khoảng thời gian đó, hay là sẽ chọn vị trí nào trong chương trình chính để định thời gian 1s thì sẽ xảy ra ngắt.
Rất mong các pro khai sáng!