Bộ điều khiển PID

[JohnnyNguyen]

Nguyên văn bởi bluexylitol

Bạn cần nói rõ hơn. 1) tín hiệu vào là tín hiệu gì, 2) tham số đối tượng đã có chưa 3)hàm truyền ở đây là cái gì? vì vậy bạn có sơ đồ thì tốt
tối ưu module hay tối ưu đối xứng là phương pháp thực nghiệm. nếu tin hiệu vào là a*hàm step, và bạn đã biết tham số đối tượng thì có thể dùng pp gán điểm cực là được.

chả là e đang pải thiết kế phản hồi PI cho mạch Boost PFC.với sơ đồ như ở dưới,phần tính toán PI để bù sai số dòng điện và sai số điện áp e muốn dùng 1 trong 2 phương pháp ở trên để tính.
điện áp đầu ra dc so sánh với 1 giá trị điện áp Vref ở vòng lặp điện áp và sẽ sinh ra tín hiệu tham chiếu cho dòng điện đầu vào bám theo.
vòng điều khiển dòng điện sẽ quyết định thời điểm đóng mở van
hàm truyền ở khâu bù dòng điện và bù điện áp có dạng 1 khâu tích phân lý tưởng dạng k/Ls
các tham số cơ bản đều đã biết