hệ điều khiển cho máy CNC ngành chế tạo máy

[planet9]

em chưa hiểu về cái này. Các anh có thể cho em hỏi được không?
Máy CNC dùng trong ngành cơ khí chế tạo dùng hệ điều khiển gì là phổ biến. Tài liệu của hệ điều khiển đó em có thể tìm ở đâu?
Theo em biết có 1 cuốn sách "hệ thống điều khiển trong công nghiệp" viết khá hay về vấn đề này, và hình như là duy nhất và tổng quan nhất trong các sách bằng tiếng việt.
Để tìm hiểu tất cả những gì liên quan đến nguyên lý hoạt động trong hệ điều khiển máy CNC, em có thể tìm đọc ở đâu ạ?
Em thấy các anh viết nhiều về: điùe khiển thích nghi, điều khiển tối ưu, điều khiển quá trình... Cái này là phân loại hệ điều khiển theo cách nào ạ? Máy cnc dùng hệ điều khiển loại nào?
Em thanks các thầy