động cơ servo

[LeDuc]

Nguyên văn bởi duyduongbk

Nghĩa là dùng dc servo thì kô cần dùng biến tầng nũa phải kô anh.
Nghe nói là dùng thêm servo amplifier thôi.

Thật ra servo motor là một thuật ngữ chỉ chung những loại động cơ giống như bác baohuy_pla đã nói ở trên đó .
Còn về phần điều khiển thì tùy người sử dụng và tùy loại động cơ .
VD : nếu là DC thì chỉ cần cấp điện 1 chiều là chạy thay đổi tốc độ chỉ cần tăng giảm áp cùa nó .
Nếu là AC , hoặc BLDC thì khác nó là loại động cơ ko có chổi than , nó quay được nhờ lực F của điện trường 3 pha sinh ra . Chỉ cần kick luân phiên 3 pha theo 1 tỷ số f/v = constan .
Đến đây thì đã điều khiển được động cơ servo rồi đó . Vấn đề còn lại là khi người ta muốn điều khiển chính xác vị trí , tốc độ , lực ( cái này là đối với động cơ ) thì khi đó cần phải có bộ hồi tiếp để điều chỉnh . Bộ hồi tiếp thì có rất nhiều dạng .
VD : BLDC là hall sensor .
AC và DC thì có encoder , tacho ( có loại thì có cả 2 thứ ) .
Và khi có bộ hồi tiếp về thì chỉ cần áp dụng luật điều khiển cho nó nữa là xong . Đối với động cơ đa số là người ta sử dụng luật điều khiển PID ( cái này là đa số ) , còn có logic mờ , hình như là còn nữa nhưng em ko biết , đa số em chỉ làm PID thôi .
Còn về phần động cơ AC hay DC servo thì đều như nhau cả nếu có cùng công suất . AC thì làm mạch công suất tốn kém hơn DC nhưng trong thiết kế thì lợi thế hơn vì dễ chọn phần công suất , và ko cần thay chổi than ) hơn nữa nghe có vẻ Hiện đại hơn và nhỏ gọn hơn động cơ DC ...
Em mới vào nghề , có gì kô đúng mong các bác chỉ cho .