PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Cơ cấu chấp hành (Actuator)

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Tìm Kiếm Bài Trong Ngày Ðánh Dấu Ðã Ðọc Vi điều khiển

Cơ cấu chấp hành (Actuator) Động cơ DC, AC, động cơ không chổi than, động cơ không cảm biến...

 
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Prev Previous Post   Next Post Next
Old 21-02-2010, 11:28 PM   #1
motu
Đệ tử 4 túi
 
Tham gia ngày: Oct 2007
Bài gửi: 79
:
Question RC Servo

Mình mới mua 1 con RC Servo loại dành cho xe đua RC, về viết code test thử:
Code:
#include <def_877a.h>
#device *=16 ADC=8
#FUSES NOWDT, HS, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, BROWNOUT, NOLVP, NOCPD, NOWRT
#use delay(clock=400000)

void main()
   {
   set_tris_c(0x00);
   setup_ccp1(CCP_PWM);
   setup_timer_2(T2_DIV_BY_16, 249, 1);
   set_pwm1_duty(9);
   while(1)
      {
      } 
   }
Đọc theo tài liệu của a Fall thì giới hạn của RC Servo khoảng từ 1ms-2ms, mà sao cắm RC Servo dô nó quay liên tục (mình đã cắt cái chốt của Servo để test cho an toàn), ai đã từng điều khiển con RC Servo có thể giúp xem dùm đoạn mã trên có đúng không, giới hạn trên và dưới của con RC này là bao nhiêu??.
P/S: Con RC Servo mới mua nên chạy tốt (dù đã mod), mình đã cắm vô cái cây mode của xe mô hình của mình thì nó vẫn chạy ok, nhưng tiếc là mình không có thiết bị nào để đo thử độ rộng xung từ cây mode đó hết .
motu vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
 

Ðiều Chỉnh
Xếp Bài

Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 03:56 AM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam