SimMechanics Toolbox - Công cụ hỗ trợ mô phỏng hệ Cơ Điện tử

[Mecha]

20-Sim và Matlab đều có các thư viện để mô hình hóa các hệ Cơ Điện tử. Dưới đây là luận văn tốt nghiệp của hai sinh viên Lưu Văn Hiệu và Lương Văn Hưng làm về SimMechanics toolbox của Matlab với tiêu đề: Ứng dụng công cụ SimMechanics mô phỏng hệ điều khiển cần trục quay.

Các bạn có thể download toàn bộ tài liệu về luận văn tại đây.
Thuyết minh luận văn:
http://picvietnam.com/dbphong/Docume...ruc%20quay.pdf

Powerpoint bảo vệ:
http://picvietnam.com/dbphong/Docume...ruc%20quay.ppt

File chương trình:
http://picvietnam.com/dbphong/Docume...CraneFinal.mdl

HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI:
Với kết quả thu được bước đầu như trên thì có một số hướng phát triển trong tương lai như sau:
- Xây dựng mô hình có xét đến ảnh hưởng của các yếu tố tác động bên ngoài: sức gió, độ giãn dây,...
- Xây dựng hệ điều khiển cho cả ba chuyển động quay, tịnh tiến, nâng vật cùng một lúc.
- Xây dựng mô hình gần với cơ hệ thật hơn: có ma sát tại các khâu khớp, sự co giãn của dây, ảnh hưởng của sức gió...

Đề tài này rất hay, không biết có em sinh viên nào có thể tiếp tục phát triển nó không nhỉ?