17-12-2009, 08:11 PM | #2 |
Banned
Tham gia ngày: Nov 2006
Bài gửi: 107
: |
Nếu bạn sử dụng encoder có 2 kênh A,B để phân biệt chiều quay và đo đếm xung của encoder thì sử dụng QEI. QEI là module phần cứng tích hợp trong một vài PIC ứng dụng điều khiển động cơ vì vậy nó gần như không bị ảnh hưởng đến thời gian xử lý chương trình của VĐK. Còn 8051 cũng có thể viết chương trình để ứng dụng như QEI, nhưng không có sự hỗ trợ phần cứng nên không đạt được tốc độ cao do ảnh hưởng bởi thời gian xử lý chương trình.
|
|
|