PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Điều khiển

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Tìm Kiếm Bài Trong Ngày Ðánh Dấu Ðã Ðọc Vi điều khiển

Điều khiển Lý thuyết điều khiển và ứng dụng lý thuyết điều khiển trong những trường hợp thực tế

 
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Prev Previous Post   Next Post Next
Old 14-09-2014, 07:12 PM   #1
dungcdt190502
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Sep 2014
Bài gửi: 4
:
điều khiển rc servo dùng pic 16f877a

mọi người cho mình hỏi đoạn code sau mình dùng để dk rc servo sai chỗ nào ko ạ.
#include <def_16f877a.h>
#device *=16 ADC=10
#FUSES NOWDT, HS, NOPUT,NOPROTECT
#use delay(clock=16000000)
int8 dem;
int8 value,value1,value2,value3;
#INT_TIMER0
void set_servo()
{
set_timer0(156);
dem++; //bi?n d?m tang thêm 1 giá tr? m?i 0,1ms
if (dem >= 200) // 200*0,1=20ms (xung 50Hz)
{
dem=0; // reset bi?n d?m
output_bit(pin_c1,1);
output_bit(pin_c2,1);
}
if (dem >= value)
{ output_bit(pin_c1,0);
}
if (dem >= value1)
{ output_bit(pin_c2,0);
}
}
main()
{
set_tris_c(0x00); //set các chân ? port C di?u là chân xu?t
portC = 0x00;
enable_interrupts(int_timer0); //cho phép ng?t timer0
enable_interrupts(global);
setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_4); //chon t?n s? cho timer0 t? clock chính (16MHz)
set_timer0(156);//cài d?t timer d? timer0 tràn m?i 0,1ms
while(true) //vòng l?p
{
value=8; //giá tr? gán cho các bi?n d? di?u khi?n d? r?ng xung
value1=13;
value2=10;
value3=11;
}
}
dungcdt190502 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
 

Ðiều Chỉnh
Xếp Bài

Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 08:08 PM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam