Robocon 2007

**nkh** · 19-05-2007, 01:45 PM

Tại sao các bạn làm RBC cứ phải làm RB tự động đi theo kiểu chạy dò đường nhỉ?
Năm nay tôi hướng dẫn cho một số đội ở ĐH Công Nghiệp Hà nội chạy theo kiểu "mù" dùng lái bằng khí nén kết hợp với encoder chạy tương đối chính xác mà tốc độ lại rất nhanh. Như các bạn thấy RBC ĐHCN Hà nội năm nay thắng rất nhiều ở vòng loại miền bắc (vòng 1: 8 đội/32, vòng 2: 3 đội/12). Thậm chí đội ở ĐH Công nghệ nổi tiếng chạy dò đường nhanh mà còn phải chịu thua đội của chúng tôi mà.
Nếu như kết hợp được phương pháp Dead Rekoning và giải thật PID vào nữa thì thật tuyệt vời (Tài liệu đã được bạn F giới thiệu và PID động cơ 1 chiều trong diễn đàn này).

Similar Threads
Ðề tài	Người gửi	Chuyên mục	Trả lời	Bài mới
Lớp học robocon	giao_su_can	Quảng cáo và bán sản phẩm	1	13-09-2010 12:36 AM
Robocon 2006	angel	Công nghệ robot	43	10-11-2006 10:56 AM
robocon dùng PLC	dichphong	Công nghệ robot	8	08-11-2006 09:25 AM
Robocon 2007	falleaf	English forum on PICs	20	02-11-2006 11:33 AM
Robocon	Egyptian	English forum on PICs	3	07-10-2006 07:49 PM

19-05-2007, 01:45 PM	#36
nkh Đệ tử 1 túi Tham gia ngày: May 2007 Bài gửi: 15 :	Tại sao các bạn làm RBC cứ phải làm RB tự động đi theo kiểu chạy dò đường nhỉ? Năm nay tôi hướng dẫn cho một số đội ở ĐH Công Nghiệp Hà nội chạy theo kiểu "mù" dùng lái bằng khí nén kết hợp với encoder chạy tương đối chính xác mà tốc độ lại rất nhanh. Như các bạn thấy RBC ĐHCN Hà nội năm nay thắng rất nhiều ở vòng loại miền bắc (vòng 1: 8 đội/32, vòng 2: 3 đội/12). Thậm chí đội ở ĐH Công nghệ nổi tiếng chạy dò đường nhanh mà còn phải chịu thua đội của chúng tôi mà. Nếu như kết hợp được phương pháp Dead Rekoning và giải thật PID vào nữa thì thật tuyệt vời (Tài liệu đã được bạn F giới thiệu và PID động cơ 1 chiều trong diễn đàn này).