Encoder for 16f877A

[lambaotrung]

chào các bạn mình đang làm 1 bộ đếm Encoder từ 877A nhưng khi mình demo thi nó có sai lệch với vận tốc của Encoder-motor

dưới đây là Code về bộ encoder của mình.

/////////////////////////////////////////////////////
#INT_EXT
VOID EXT()
{
xung++;
}
INT TIME;
#INT_TIMER1
VOID TIMER1()
{
time++;
if(time==10)
{
TIME=0;
V=(XUNG*60)/100;

XUNG=0;

}
}
/////////////////////////////////////////////
nó có sai lệch tầm vài chục vòng so với khoảng 500v/p.

sai lệch của nó tầm +5% đến +7%


bác nào có cách khắc phục chỉ giúp em