|
Tài trợ cho PIC Vietnam |
Cơ cấu chấp hành (Actuator) Động cơ DC, AC, động cơ không chổi than, động cơ không cảm biến... |
|
Ðiều Chỉnh | Xếp Bài |
11-08-2011, 01:39 PM | #1 |
Đệ tử 1 túi
Tham gia ngày: Jun 2011
Bài gửi: 14
: |
Nhờ mọi người giúp em phần phím bấm chọn chế độ...
hix,chả là em đang thử điều khiển cái động cơ DC bằng PWM pic 16f877a.
em đã thứ nghiêm nếu em chỉ viết code kiểu như sau: #include <16F877A.h> #include <def_877a.h> #device *=16 ADC=8 #FUSES NOWDT, HS, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT,NOLVP, NOCPD, NOWRT #use delay(clock=20000000) #use rs232(baud=38400,parity=N,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7) #include <lcd_lib_4bit.c> #byte TRISB=0x86 #byte PORTB=0x06 #byte TRISD=0x88 #byte PORTD=0x08 #byte PORTC=0x07 #byte TRISC=0x87 #bit RC0=0x06.6 #bit RC1=0x06.7 void motor_forward(int16 value) { RC0=1; RC1=0; setup_timer_2(T2_DIV_BY_4,124,1); setup_ccp1(CCP_PWM); set_pwm1_duty(value); } void motor_reverse(int16 value) { RC0=0; RC1=1; setup_timer_2(T2_DIV_BY_4,124,1); setup_ccp1(CCP_PWM); set_pwm1_duty(value); } void motor_stop() {RC0=0; RC1=0; } void main() {TRISD=0x00; TRISB=0x00; int16 j,i; while(1) { motor_forward(5000);// thay bang motor_reverse hay la motor_stop deu ok cả } } nhưng khi em kết hợp với code quét bàn phím thì nó chạy khùng khùng. phần scan key: int scankey() { int keys; if (key1==0) { keys=1;key1==1;delay_ms(100);goto done;} if (key2==0) { keys=2;key2==1;delay_ms(100);goto done;} if (key3==0) { keys=3;key3==1;delay_ms(100);goto done;} done: return keys; } phần main: key=scankey(); switch(key) { case 1:motor_forward(1000); break; case 2:motor_stop(); break; case 3:motor_reverse(1000); break; mấy anh cao thue,có cái code quet bàn phim diều khiển PWM thì up lên cho em tham khảo với.em cảm ơn mọi người nhiều!!! ps:em up kèm file mo phỏng và code.Các anh xem dùm em với!!! |
11-08-2011, 02:17 PM | #2 | |
Đệ tử 7 túi
Tham gia ngày: May 2005
Bài gửi: 258
: |
Trích:
thay bằng lệnh này TRISB=0x3f; thì nó sẽ chạy thôi.
__________________
viết chương trình cho vdk chạy ổn định là cả một vấn đề. |
|
11-08-2011, 04:27 PM | #3 | |
Đệ tử 1 túi
Tham gia ngày: Jun 2011
Bài gửi: 14
: |
Trích:
void main() { while(1) { motor_forward(1000); } } nhưng khi em dùng nó trong hàm switch case thì khi câu lệnh motor_forward(1000); được thực hiện thì em thấy tốc độ motor nhỏ hơn nhất nhiều. Mong huynh cùng mọi người giải đáp dùm em.hj |
|
24-10-2011, 12:48 AM | #4 |
Đệ tử 1 túi
Tham gia ngày: Nov 2010
Bài gửi: 17
: |
Tốc độ động cơ của bạn phụ thuộc vào duty(value) mới phải chứ nhỉ?
|
|
|