Real-time applications: giao tiếp giữa máy chủ và máy mục tiêu

[HaiAu2005]

@ Bác bqviet viết: La bàn điện tử (dùng chíp công nghệ MEMS) VE làm được với độ chính xác khá cao và giá thành thấp.

=> Tôi đang gợi ý cho một số cậu sinh viên Đại học Hàng hải Việt Nam làm đề tài nghiên cứu thiết kế điều khiển tầu mô hình chạy tự do, xác định các tham số thủy động học, xây dựng mô hình điều động tầu v.v... (phù hợp với chuyên môn của bác LMĐ đó!):

http://www.vinamaso.net/forum/viewto...p=16632#p16632

Khi làm sẽ cần một bộ cả biến dạng la bàn điện tử IMU bác nói đến đó. La bàn này thì giá ước chừng bao nhiêu? Điều khiển mô hình tầu nổi tôi nghĩ không khó lắm, nhưng rất cần kinh phí cho nhóm làm nghiên cứu. Giải pháp điều khiển (sau khi gắn trên tầu mô hình các bộ phận chân vịt bánh lái, chân vịt mạn v.v...) là sẽ gắn trên tầu mô hình một cái Target PC (có kết nối với I/O interfacing boards điều khiển chân vịt bánh lái, chân vịt mạn, v.v..., và có một GPS module, một la bàn điện tử dùng MEMS hoặc IMU), và liên kết không dây với một máy tính chủ.

HA