Robot Scooter - Con lắc ngược

**falleaf** · 23-06-2005, 11:02 PM

Tôi tạo ra đề tài này vì có sinh viên Mai Tuấn Đạt K2000 PFIEV vừa hoàn thành luận văn về đề tài này. Xe có hai bánh, đứng lên nghiêng người, xe di chuyển.

Ngày 15/7/2005, đề tài này sẽ được bảo vệ tại PFIEV Cơ Điện Tử.

Bạn nào có quan tâm xin đến nghe. Thông tin chi tiết về buổi bảo vệ sẽ được cung cấp sau.

Đề tài chi tiết sẽ được cung cấp sau khi bạn Đạt hoàn thành mọi thủ tục tại Thành đoàn, và hoàn tất việc bảo vệ.

Sẽ có những thước phim quay về Scooter, và có những đoạn mô phỏng.

Đề tài sử dụng PIC8F452, quá đơn giản phải không?

Động cơ lớn, 36V, 5 - 40A..., người nặng 60kg!! Bánh xe chu vi 1m33....

Rất nhiều thông tin lý thú, các bạn đón xem..

**hphong23** · 24-06-2005, 11:22 AM

Rất mong anh falleaf sớm đưa thêm thông tin về phần này. Em cũng đã được nghe về nó từ lâu, nhưng chưa có điều kiện tìm hiểu thêm.

**ducao** · 25-06-2005, 07:11 PM

cái đề tài này mình có xem trên tivi một lần rồi, do Nhật bản làm.

**falleaf** · 27-06-2005, 10:02 AM

Bạn Mai Tuấn Đạt đang chuẩn bị post các tài liệu liên quan lên diễn đàn, khi post lên xong, các bạn có thể theo dõi ở các luồng dưới cùng (Luận văn tốt nghiệp)

Chúc vui.

**ami** · 10-07-2005, 08:00 PM

Gui cho cac ban vai tam hinh ve xe minh lam. Mong cac ban gop y them cho minh, minh sap bao ve LVTN roi

**falleaf** · 10-07-2005, 08:38 PM

Bó tay, anh co thấy hình ảnh quái gì đâu?

**ami** · 04-08-2005, 10:16 PM

Bạn forrest nói đúng.Có mô hình về con lắc ngược tại bộ môn Điều khiền tự động của ĐHBK Tp.HCM. Trước khi làm luận văn, mình cũng đã xem qua mô hình này và xin ý kiến của thầy Huỳnh Thái Hoàng, giảng viên từng hướng dẫn rất nhiều sinh viên làm về đề tài con lắc ngược theo Fuzzy Logic tại bộ mông DKTD,khoa Điện-điện tử. Mô hình của mình làm theo mô hình hệ điều khiển gán cực hồi tiếp biến trạng thái, vì mình không thể có đủ thời gian trong 16 tuần để vửa làm mô hình, vừa làm phần điện, điện tử và công suất, vừa lập trình và viết phần mềm điều khiển. Từ kết quả của hệ LQR, ta sẽ xây dựng được mẫu cho Fuzzy Logicvà dành thêm thời gian để hiệu chỉnh FL.

Đường dẫn về hình ảnh và bài viết các bạn click vào link PIC Vietnam>> Các đề tài >> Luận văn tốt nghiệp>> Mr.Scooter

http://www.picvietnam.com/showthread.php?t=93

23-06-2005, 11:02 PM	#1
falleaf PIC Bang chủ Tham gia ngày: May 2005 Bài gửi: 2,631 :	Robot Scooter - Con lắc ngược Tôi tạo ra đề tài này vì có sinh viên Mai Tuấn Đạt K2000 PFIEV vừa hoàn thành luận văn về đề tài này. Xe có hai bánh, đứng lên nghiêng người, xe di chuyển. Ngày 15/7/2005, đề tài này sẽ được bảo vệ tại PFIEV Cơ Điện Tử. Bạn nào có quan tâm xin đến nghe. Thông tin chi tiết về buổi bảo vệ sẽ được cung cấp sau. Đề tài chi tiết sẽ được cung cấp sau khi bạn Đạt hoàn thành mọi thủ tục tại Thành đoàn, và hoàn tất việc bảo vệ. Sẽ có những thước phim quay về Scooter, và có những đoạn mô phỏng. Đề tài sử dụng PIC8F452, quá đơn giản phải không? Động cơ lớn, 36V, 5 - 40A..., người nặng 60kg!! Bánh xe chu vi 1m33.... Rất nhiều thông tin lý thú, các bạn đón xem.. __________________ Công ty TNHH Thương mại và Giao nhận R&P store.hn@rpc.vn - store.hcm@rpc.vn Học PIC như thế nào?

25-06-2005, 07:11 PM	#3
ducao Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: May 2005 Nơi Cư Ngụ: ha noi Bài gửi: 4 :	chào các bạn cái đề tài này mình có xem trên tivi một lần rồi, do Nhật bản làm. __________________ Nothing is impossible!

27-06-2005, 10:02 AM	#4
falleaf PIC Bang chủ Tham gia ngày: May 2005 Bài gửi: 2,631 :	Bạn Mai Tuấn Đạt đang chuẩn bị post các tài liệu liên quan lên diễn đàn, khi post lên xong, các bạn có thể theo dõi ở các luồng dưới cùng (Luận văn tốt nghiệp) Chúc vui. __________________ Công ty TNHH Thương mại và Giao nhận R&P store.hn@rpc.vn - store.hcm@rpc.vn Học PIC như thế nào?

10-07-2005, 08:00 PM	#5
ami Đệ tử 9 túi Tham gia ngày: Jul 2005 Nơi Cư Ngụ: Grenoble - FRANCE Bài gửi: 38 :	Robot scooter Gui cho cac ban vai tam hinh ve xe minh lam. Mong cac ban gop y them cho minh, minh sap bao ve LVTN roi

10-07-2005, 08:38 PM	#6
falleaf PIC Bang chủ Tham gia ngày: May 2005 Bài gửi: 2,631 :	Bó tay, anh co thấy hình ảnh quái gì đâu? __________________ Công ty TNHH Thương mại và Giao nhận R&P store.hn@rpc.vn - store.hcm@rpc.vn Học PIC như thế nào?

24-06-2005, 11:22 AM	#2
hphong23 Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: May 2005 Bài gửi: 9 :	Rất mong anh falleaf sớm đưa thêm thông tin về phần này. Em cũng đã được nghe về nó từ lâu, nhưng chưa có điều kiện tìm hiểu thêm.

04-08-2005, 10:16 PM	#7
ami Đệ tử 9 túi Tham gia ngày: Jul 2005 Nơi Cư Ngụ: Grenoble - FRANCE Bài gửi: 38 :	Bạn forrest nói đúng.Có mô hình về con lắc ngược tại bộ môn Điều khiền tự động của ĐHBK Tp.HCM. Trước khi làm luận văn, mình cũng đã xem qua mô hình này và xin ý kiến của thầy Huỳnh Thái Hoàng, giảng viên từng hướng dẫn rất nhiều sinh viên làm về đề tài con lắc ngược theo Fuzzy Logic tại bộ mông DKTD,khoa Điện-điện tử. Mô hình của mình làm theo mô hình hệ điều khiển gán cực hồi tiếp biến trạng thái, vì mình không thể có đủ thời gian trong 16 tuần để vửa làm mô hình, vừa làm phần điện, điện tử và công suất, vừa lập trình và viết phần mềm điều khiển. Từ kết quả của hệ LQR, ta sẽ xây dựng được mẫu cho Fuzzy Logicvà dành thêm thời gian để hiệu chỉnh FL. Đường dẫn về hình ảnh và bài viết các bạn click vào link PIC Vietnam>> Các đề tài >> Luận văn tốt nghiệp>> Mr.Scooter http://www.picvietnam.com/showthread.php?t=93

Similar Threads
Ðề tài	Người gửi	Chuyên mục	Trả lời	Bài mới
Robot đo lường( Measurement Robot)	son_um	Công nghệ robot	20	29-02-2012 10:47 PM
Mr. Scooter	falleaf	Luận văn tốt nghiệp	46	24-09-2010 11:17 PM