Tập lệnh ASM cho PIC

**robocon1** · 11-07-2011, 03:22 AM

do #9, endCORDICRoutine
sac.r a, [w9] ; put I onto local stack
sac.r b, w6 ; w6 = Q
cp0 w6 ; if Q < 0 goto rotate positive
bra N, rotate_pos

----------------------

sac.r A,#0,W0
mov W0,_smc1+SMC_EstIalpha
----------------------

divf W0, W7

Mình tham khảo một file mã nguồn của DSPic ở trên mạng mà không hiểu được lệnh sac.r dùng để làm gì.
Lệnh chia divf là lấy W0 chia cho W7 kết quả lưu vào W0 hay W7?

Mình đã tìm mấy ngày nay trên google mà không có. Bạn nào biết hướng dẫn mình với. Thanks

11-07-2011, 03:22 AM	#9
robocon1 Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Sep 2009 Nơi Cư Ngụ: Philippines Bài gửi: 2 :	do #9, endCORDICRoutine sac.r a, [w9] ; put I onto local stack sac.r b, w6 ; w6 = Q cp0 w6 ; if Q < 0 goto rotate positive bra N, rotate_pos ---------------------- sac.r A,#0,W0 mov W0,_smc1+SMC_EstIalpha ---------------------- divf W0, W7 Mình tham khảo một file mã nguồn của DSPic ở trên mạng mà không hiểu được lệnh sac.r dùng để làm gì. Lệnh chia divf là lấy W0 chia cho W7 kết quả lưu vào W0 hay W7? Mình đã tìm mấy ngày nay trên google mà không có. Bạn nào biết hướng dẫn mình với. Thanks thay đổi nội dung bởi: robocon1, 11-07-2011 lúc 03:43 AM.