PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Điều khiển

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Tìm Kiếm Bài Trong Ngày Ðánh Dấu Ðã Ðọc Vi điều khiển

Điều khiển Lý thuyết điều khiển và ứng dụng lý thuyết điều khiển trong những trường hợp thực tế

 
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Prev Previous Post   Next Post Next
Old 10-10-2009, 10:09 AM   #5
falleaf
PIC Bang chủ
 
falleaf's Avatar
 
Tham gia ngày: May 2005
Bài gửi: 2,631
:
Send a message via Yahoo to falleaf
Trích:
Nguyên văn bởi Mecha View Post
Mecha chưa bao giờ sử dụng chức năng sinh mã tự động cho bộ điều khiển được thiết kế dựa trên các công cụ (toolchain) như Matlab, 20-sim, Scilab/Scicos nên thực sự chưa hiểu lắm về khả năng sinh mã của chúng. Ai đã dùng qua có thể cho ý kiến được không nhỉ?

Liệu các thuật toán điều khiển cao cấp như Learning Feed-forward Control (LFFC), Model Reference based Adaptive Control (MRAC), Fuzzy and Neural Control,… có thể được tự động sinh ra chính xác và hiểu quả bằng các toolchain này?
Fuzzy thì có thằng Fuzzytech của Đức, bọn nó làm cái này từ rất lâu rồi. Việc sinh mã Fuzzy là cái cực kỳ đơn giản.

Việc sinh mã ANN thực chất mà nói là tương tự, vấn đề chọn trọng số là phức tạp, nhưng thuật toán sinh mã của nó lại không có gì. Bản chất nếu làm theo kiểu mô hình đối tượng, thì việc sinh mã ANN cũng giống chính xác như việc anh vẽ hình mạng ANN vậy thôi.

Chúc vui.
falleaf vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
 

Ðiều Chỉnh
Xếp Bài

Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 07:53 PM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam