Xin giúp về mạch cầu H cho động cơ 24V

[boy_legend]

Chào mọi người, mình đang làm đề tài về điều khiển động cơ DC.Hiện code đã xong nhưng đang vướng mắc về mạch cầu H dùng để điều khiển động cơ.Mình định dùng IC L298 cho tiện.Có bài nói về L298 rằng nối các chân có cùng chức năng sẽ giúp tăng dòng cho L298 nên mình vẽ 1 mạch như thế này không biết có đúng không?Một cái nữa là mình thấy nhiều bài có 2 tụ 104 ở phần nguồn vào 24V và 5V cho L298, cái đó có cần thiết không? Không dùng có sao không?Mình dùng động cơ DC 24v.Xin lời nhận xét của mọi người, cảm ơn.