Hỏi về động cơ servo

[haprohaui]

Chào cách bác
Em là 1 Sinh viên khoa điện
Mới vào học e cũng chưa tìm hiểu được nhiều về điện cho lắm (đang còn gà)
Hiện nay e đang làm báo cáo về động cơ servo. E có một số vấn đề sau không được hiểu cho lắm về động cơ servo mong cách bác giúp e với
1. Động cơ servo AC và servo DC có khác nhau những gì
2. Về bộ phận driver của động cơ servo AC thì hoạt động dự trên nguyên lý nào và điều chỉnh điện áp theo phương pháp nào
3. Nguồn cấp trực tiếp cho động cơ servo AC là nguồn xoay chiều hay là một chiều
4. Phương thức kết nối với hệ điều khiển( PC,PLC,…) của driver của động cơ servo AC
Vậy mong cách bác trả lời giúp e mấy câu hỏi đó được không àh
E xin chân thành cảm ơn