Luận văn tốt nghiệp về PID

[falleaf]

Trước tiên bạn nên tìm động cơ rồi mới thiết kế driver, không ai đi thiết kế driver rồi mới chọn động cơ cả.

Chọn động cơ:
DC, BLDC, PMSM, trả lời câu hỏi tại sao?

Đối với Robotics, quan trọng nhất vẫn là Payload << tiêu chí số 1.
Đối với Control, quan trọng nhất vẫn là dễ điều khiển

Muốn lựa chọn động cơ, phải hiểu rõ các loại động cơ, hiểu rõ ứng dụng của mình. Như vậy, bài toán của bạn đặt ra còn rất thiếu. Hãy cho diễn đàn biết bạn cần làm ứng dụng kiểu gì? Môi trường ứng dụng, tải trọng dao động từ bao nhiêu tới bao nhiêu,...

Chọn động cơ và chọn hộp số cũng rất quan trọng.

Bạn cần xem toàn bộ phần giáo trình động cơ trong box Cơ cấu chấp hành. Nó sẽ giúp bạn nhiều trong việc lựa chọn động cơ.

Chúc vui