Bộ điều khiển PID

thangngo · 29-03-2007, 01:49 PM

Tôi dọc về phương pháp điều chỉnh này trong 2 cuốn "Moderm control engineering" và "The PID control algorithm" thì thấy 2 kết quả khác nhau như sau.

Trong cuốn "Moderm control engineering" thì là 2 hình dầu tiên (1&2).

1.JPG

2.JPG

Cuốn còn lại là 2 hình cuối (3&4).

3.JPG

4.JPG

Điểm khác nhau ở đây là chổ cột Gain, một bên không chia cho K, bên còn lại thì chia.Tôi thực sự không hiểu lắm,mong mọi người giải thich dùm.Xin cảm ơn

P/s : tôi cũng đã tham khảo sách của cô Hà và thấy Lăng thì thấy 2 cuốn này lại cũng theo 2 cách như trên.

29-03-2007, 01:49 PM	#11
thangngo Banned Tham gia ngày: Jun 2005 Bài gửi: 31 :	Xin hoi ve Zeigler-Nichols Tôi dọc về phương pháp điều chỉnh này trong 2 cuốn "Moderm control engineering" và "The PID control algorithm" thì thấy 2 kết quả khác nhau như sau. Trong cuốn "Moderm control engineering" thì là 2 hình dầu tiên (1&2). 1.JPG 2.JPG Cuốn còn lại là 2 hình cuối (3&4). 3.JPG 4.JPG Điểm khác nhau ở đây là chổ cột Gain, một bên không chia cho K, bên còn lại thì chia.Tôi thực sự không hiểu lắm,mong mọi người giải thich dùm.Xin cảm ơn P/s : tôi cũng đã tham khảo sách của cô Hà và thấy Lăng thì thấy 2 cuốn này lại cũng theo 2 cách như trên.