PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Công nghệ robot

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Tìm Kiếm Bài Trong Ngày Ðánh Dấu Ðã Ðọc Vi điều khiển

Công nghệ robot Tất cả các vấn đề về robot di động, tay máy, haptics....

 
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Prev Previous Post   Next Post Next
Old 01-04-2006, 03:09 PM   #1
falleaf
PIC Bang chủ
 
falleaf's Avatar
 
Tham gia ngày: May 2005
Bài gửi: 2,631
:
Send a message via Yahoo to falleaf
Phân loại robot theo tính năng

Một cách sơ lược, công nghệ robot được phân làm 3 nhánh chính theo tính năng robot:

- Robot di động (mobile robot): là các robot mà trong đó nhiệm vụ chủ yếu của nó là di chuyển, định vị, tìm đường đi tối ưu, và vẽ lại bản đồ

- Tay máy (manipulator): là các robot hoạt động như những cánh tay con người. Động từ manipulate trong tiếng Anh nghĩa là điều khiển cánh tay, I manipulate my arm! Do đó, một con robot hoạt động như một cánh tay con người để cầm nắm, sắp xếp, di chuyển, tương tác với đồ vật được gọi là một tay máy (manipulator)

- Haptics (tay điều khiển từ xa): Khái niệm này dường như rất khó dịch trong tiếng Việt, đó là khi con ngừơi tương tác với các vật thông qua một hệ thống trung gian. Một đầu bên kia là một robot, hoặc một thiết bị nào đó, đầu còn lại, con người cầm nắm và điều khiển. Thì cái thiết bị mà con người cầm nắm trực tiếp đó, được gọi là haptic devices. Trong một hệ thống như vậy, luôn luôn có hai thành phần, thành phần master = haptics, thành phần slave = robot. Mục tiêu của hệ thống là làm sao để haptics di chuyển một đoạn P thì slave di chuyển một đoạn alpha*P, và khi slave nhận một lực F thì haptics cũng tạo ra một lực beta*F trên tay người điều khiển, hoặc ngược lại. Haptics được kể ở đây là một cách quan niệm haptics cũng là robot. Nhưng đối với F, haptics không phải là robot (theo quan niệm của F), khi nào đi đến vấn đề này, F sẽ nói thêm.
falleaf vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
 

Ðiều Chỉnh
Xếp Bài

Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến

Similar Threads
Ðề tài Người gửi Chuyên mục Trả lời Bài mới
PIC16F88x-sự phát triển tiếp theo của PIC16F87xA namqn Cơ bản về vi điều khiển và PIC 12 15-05-2011 10:02 AM
Ai giúp tôi làm mạch đo giao tiếp theo chuẩn 485 hp_dk1 Giao tiếp cổng COM và LPT 3 16-07-2008 01:27 PM
Bán đồng hồ đa năng kỹ thuật số hieuhic Quảng cáo và bán sản phẩm 11 18-08-2006 01:23 PM
Đặt hàng theo yêu cầu - Giá cực rẻ - Hàng Đông Nam á! goldenheart Quảng cáo và bán sản phẩm 3 15-08-2006 10:49 PM
Điều khiển thích nghi tham chiếu theo mô hình mẫu (MRAS) Mecha Điều khiển 2 20-06-2006 01:15 AM


Múi giờ GMT. Hiện tại là 05:00 PM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam