Quaternion - Phương pháp đại số biểu diễn phép xoay

[tda]

điểm kỳ dị là singularity. Cái này ko phải em dịch mà anh Lâm dịch, lúc học động học robot, có khái niệm singularity và được dịch thành điểm kì dị.

Em chỉ lấy một số phần cơ bản để làm luận văn nên ko chi tiết, bài bản như anh viết được. Thế nên anh viết tiếp nhé.

Trích :Cả trong không gian n chiều, phương pháp ma trận vẫn có tác dụng tổng quát.

Đúng là người ta có xây dụng cả cho n chiều, rồi thay n=3 vào, nhưng cái này cũng chăng nên tìm hiểu làm gì vì em đọc chả hiểu khó như Đại số PFIEV hồi học năm 1 ấy.